Đồ án tốt nghiệp GVHD ThS Doãn Thanh Cảnh TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành Kỹ thuật điện – Điện tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO GIÀN TRỒNG RAU THÔNG MINH Giản[.]
TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật điện – Điện tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO GIÀN TRỒNG RAU THÔNG MINH Giảng viên hƣớng dẫn: Th inh viên thực Mã số sinh viên ớp : DO N THANH C NH V N T NH : 1662030022 : K19 KTĐ-ĐT Thanh Hóa, năm 2020 TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: ê Văn Tình M số sinh viên: 1662030022 Lớp: ĐH K19 KTĐ-ĐT Ngành: K thuật iện - Điện t ộ m n: K thuật iện - Điện t Kho : K thuật – C ng nghệ I Đề tài: Thiết kế hệ thống iều khiển cho giàn trồng r u th ng minh II Nội dung Tổng qu n ề tài nghiên cứu Giới thiệu linh kiện Phân tích ngun lý hoạt ộng củ m hình Thiết kế m hình M thực nghiệm Các nội dung liên qu n ến ề tài III Các vẽ A1: Sơ khối m hình Sơ nguyên lý mạch iều khiển Các vẽ cần thiết IV Cán hƣớng dẫn: ThS Do n Th nh Cảnh V Ngày giao nhiệm vụ: ………………………… VI Ngày hoàn thành: …………………………… T n n t n n m TRƢỞNG BỘ MÔN GI NG VI N HƢỚNG DẪN TS Trần Hùng Cƣờng ThS Doãn Thanh Cảnh i TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC CỘNG HÒA X HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KỸ THUÂT CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GI NG VI N HƢỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Lê Văn Tình Ngành: K thuật iện – Điện t Tên đề tài: Tên ề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cho giàn trồng rau thông minh a) Về tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: …………………… …………………… …………….………….… ……… …………………………………………………………………………………… b) Những kết đạt ĐATN: …………………… …………………… …………….………….… ……… …………………………………………………………………………………… c) Những hạn chế ĐATN: …………………… …………………… …………….………….… ……… …………………………………………………………………………………… Đề nghị: Đƣợc bảo vệ Kh ng ƣợc bảo vệ Giảng viên hƣớng dẫn ThS Doãn Thanh Cảnh ii ỜI CAM ĐOAN T i Lê Văn Tình cam o n án tốt nghiệp c ng trình nghiên cứu củ thân t i dƣới hƣớng dẫn củ Thầy giáo ThS Do n Th nh Cảnh Các kết c ng bố án tốt nghiệp trung thực kh ng s o chép từ bất kỳc ng trình khác Ngƣời thực đề tài (Ký v i rõ ọ tên) ê Văn Tình iii MỤC LỤC CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO GIÀN TRỒNG RAU THÔNG MINH 1.1.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO GIÀN TRỒNG RAU THÔNG MINH 1.2.MƠ HÌNH VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO GIÀN RAU THÔNG MINH TỰ THIẾT KẾ 1.3.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA GIÀN RAU THÔNG MINH CHƢƠNG II: TRANG THIẾT Ị LẮP ĐẶT MƠ HÌNH GIÀN TRỒNG RAU THÔNG MINH TỰ ĐỘNG 2.1 MODULE CẢM IẾN ÁNH SÁNG 2.2 CƠNG TẮC HÀNH TRÌNH 2.3.ĐỘNG CƠ GIẢM TỐC 12V 2.4 NGUỒN ADAPTER 12V 2.5.MODULE RELAY 2.6 MODULE CẢM ĐỘ ẨM VÀ HẸN GIỜ 2.7 MÁY ƠM NƢỚC 12VDC 2.8 HỆ THỐNG VÒI PHUN TƢỚI RAU CHƢƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 10 3.1.THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG KHUNG RÈM CHE 11 3.2.THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẶT CÁC CẢM IẾN VÀ LINH KIỆN 12 3.3.THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHUNG VÀ THÙNG CỨA MƠ HÌNH TRỒNG RAU 13 CHƢƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 14 4.1 YÊU CẦU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 14 4.2 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 14 4.3 CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI 14 4.4 MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CẢM IẾN HỆ THỐNG 17 4.5 KẾT QUẢ 17 CHƢƠNG V: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 20 TÀI LIỆU THAM KHẢO 21 iv DANH MỤC CÁC H NH VẼ Hình 1 - Ngƣời trồng r u lạm dụng hó chất phun r u Hình - Giàn r u th ng minh Hình - Hệ thống m hình giàn r u th ng minh tự thiết kế Hình - Cảm biến nhiệt ộ Hình - C ng tắc hành trình Hình - Động giảm tốc Hình - Nguồn cung cấp cho hệ thống Hình - Relay Hình - Module Relay Hình 10 - Module cảm ứng ộ ẩm ất hẹn Hình 11 - Máy bơm nƣớc Hình 12 - Hệ thống vòi phun Hình 13 - Dây kéo che 10 Hình 14 - Puly bánh kéo ộng 11 Hình 15 - Vị trí gắn hệ thống mạch cảm biến 12 Hình 16 - Vị trí gắn máy bơm ộng giảm tốc 12 Hình 17 - Hệ thống khung m hình, linh kiện 13 Hình 18 - Sơ khối iều khiển 14 Hình 19 - Sơ mạch khối nguồn 15 Hình 20 - Sơ mạch khối cảm biến 15 Hình 21 - Sơ mạch khối Rel y 16 Hình 22 - Sơ khối iều khiển 16 Hình 23 - Mạch iều khiển hệ thống 17 Hình 24 - M hình s u hoàn thành 18 Hình 25 - M hình s u hoàn thành 26 v Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh ỜI MỞ ĐẦU Ngày n y với phát triển củ kho học k thuật, nhƣ nhu cầu òi hỏi ngƣời c o lĩnh vực củ ời sống x hội nhƣ kinh tế Trong ó có nhu cầu sống tiện nghi, th ng minh Điều th i thúc nhà thiết kế, chế tạo r sản phẩm áp ứng tiện nghi , kinh tế, th ng minh ó Một số ó cần kể tới hệ thống iều khiển cho dàn r u th ng minh Với nƣớc phát triển ƣợc ứng dụng rộng r i phổ biến, nƣớc n m ng phát triển ó có việt ng có xu hƣớng tìm cho tiện nghi th ng minh ó, m hình cá nhân, nhƣ sản xuất m hình lớn Mặt khác với phát triển ại củ khu nhà h y khu chung với diện tích kh ng lớn kh ng gi n sản phẩm giàn r u th ng minh tự ộng lự chọn tối ƣu cho nhà chung cƣ b n c ng, h y mái hiên nhà, ngồi r m hình rộng thích hợp ể ứng dụng c ng nghệ này, giúp tiết kiệm thời gi n, nhân c ng thực chăm sóc r u, m ng lại hiệu kinh tế c o Trên nhu cầu thị trƣờng rộng mở ó em bắt t y vào nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự ộng iều khiển cho giàn r u th ng minh Và án tốt nghiệp này, em trình bày trình thiết kế, chế tạo iều khiển cho giàn r u th ng minh Trong trình thiết kế, chế tạo sản phẩm chắn em kh ng tránh khỏi s i sót Em mong nhận ƣợc óng góp quý báu củ thầy c ể hồn thiện án củ Chúng em xin chân thành cảm ơn, thầy Do n Th nh Cảnh hỗ trợ chúng em nhiều ể hoàn thành án tốt nghiệp Thanh H n t n n m inh viên thực SVT : Lê V n Tìn Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO GIÀN TRỒNG RAU THÔNG MINH 1.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển tự động cho giàn trồng rau thông minh Trong vài năm trở lại ây, vấn ề r u trở thành mối qu n tâm củ toàn x hội Để phục vụ nhu cầu ngƣời dùng, nhiều giải pháp cung ứng r u phát triển trở nên phổ biến, kênh giúp ngƣời tiêu dùng dễ dàng nhận diện, truy xuất ƣợc nguồn gốc sản phẩm 1.1.1 Tình hình sản xuất tiêu thụ Vệ sinh n toàn thực phẩm r u x nh ng thực trở thành vấn ề qu n tâm củ tồn x hội Tuy nhiên, q trình thâm c nh tăng suất trồng ể tạo r khối lƣợng sản phẩm hiệu kinh tế ngày c o, tình hình vệ sinh n tồn thực phẩm n ng sản Việt N m, r u x nh ng gây nhiều lo lắng cho ngƣời tiêu dùng lẫn ngƣời trồng r u uy tín Tình trạng r u bị nặng, vi sinh vật gây hại nhiễm thuốc bảo vệ thực vật, nitrat (NO3), kim loại ến mức báo ộng từ nhiều năm n y Kết phân tích dƣ lƣợng chất ộc hại r u củ Cục bảo vệ thực vật Viện bảo vệ thực vật thời gi n gần ây cho thấy, có tới 30–50% số mẫu r u có dƣ lƣợng thuốcbảo vệ thực vật, kim loại nặng, nitr t vi sinh vật gây bệnh ƣợc bán tràn l n thị trƣờng Đó ngun nhân gây nên tình trạng ngộ ộc thực phẩm cấp tính cho ngƣời s dụng, khiến vài năm trở lại ây, vấn ề r u SVT : Lê V n Tìn trở thành mối qu n tâm củ toàn x hội Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh ìn 1 N ười trồn r u lạm dụn c ất p un r u 1.1.2 Những vấn đề đặt cho trình trồng rau Đảm bảo ầy ủ lƣợng r u cung cấp cho gi ình tiêu thụ Cân số lƣợng trồng cho phù hợp khoảng thời gi n thu hoạch, ể tuần hoàn xen c nh trồng loại trồng Cung cấp ủ lƣợng dinh dƣỡng, nhƣ phân bón vào thời gi n thích hợp Tiết kiệm thời gi n, c ng sức chăm sóc r u ìn Gi n r u t ơn SVT : Lê V n Tìn Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh 1.1.3 Những vấn đề bất cập trồng rau hệ thống nhà chung cư hộ gia đình cá nhân theo mơ hình gia đình Kh ng gi n hẹp, lƣợng ánh sáng i g y gắt ảnh hƣởng ến ộ sinh trƣởng củ Thời gi n chăm sóc hạn hẹp Kh ng có k chăm sóc vƣờn r u 1.1.4 Quy trình, phương pháp tổ chức thực M hình s dụng phƣơng pháp giàn r u th ng minh dƣỡng chất kết hợp hệ thống cảm biến ể th ng báo số th ng qu hệ thống vi x lý trung tâm Phƣơng pháp s dụng hệ thống thùng dung dịch dinh dƣỡng bơm tuần hoàn lên ống trồng r u , dung dịch ƣợc luân chuyển qu hệ thống ống trồng r u Dòng dinh dƣỡng luân chuyển liên tục tạo iều kiện cho r u phát triển tốt Hình thức giàn r u th ng minh iều khiển tự ộng bơm dinh dƣỡng có nhu cầu Vì tiết kiệm ƣợc nƣớc lƣợng iện s dụng ên cạnh ó, nhờ dịng dinh dƣỡng ƣợc ln chuyển nên tạo iều kiện hò trộn xy kh ng khí vào dung dịch, giúp rễ dễ hấp thụ chất dinh dƣỡng 1.1.5 Cơ chế hoạt động mơ hình Trồng r u giàn r u th ng minh có hệ thống óng mở tự ộng ƣợc nối giữ hệ thống máy bơm hệ thống dẫn nƣớc ể iều chỉnh thời gi n số lần bơm nƣớc ngày ên bình có dung dịch dinh dƣỡng Đây loại dung dịch ặc biệt b o gồm nguyên tố lƣợng nhƣ: Ni, P, K , C …và nguyên tố vi lƣợng nhƣ: Fe, Zn, Cu, Mn… với thành phần phù hợp ƣợc tính tốn k lƣỡng Với quy trình hồn tồn kh ng có chất kích thích sinh trƣởng h y thuốc trừ sâu bệnh, dung dịch dinh dƣỡng chạy dọc theo suốt chiều dài củ phun nƣớc SVT : Lê V n Tìn Mã SV: 166 vòi Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh S : ây chân tín hiệu, tùy vào loại module rơ-le mà làm nhiệm vụ kích rơ-le: Nếu bạn ng dùng module rơ-le kích mức c o chân S bạn cấp iện dƣơng vào module rơ-le củ bạn ƣợc kích, ngƣợc lại kh ng Tƣơng tự với module rơ-le kích mức thấp Với lại: COM: chân nối với chân củ bạn nên mắc vào ây chân l dùng iện, nhƣng khun (nóng) dùng hiệu iện xo y chiều cực dƣơng hiệu iện chiều ON NO: chân bạn nối với chân l (nóng) dùng iện xo y chiều cực dƣơng củ nguồn dòng iện chiều OFF NC: chân bạn nối chân lạnh (trung hò ) dùng iện xo y chiều cực âm củ nguồn dùng iện chiều 2.6 Module cảm độ ẩm hẹn Nguyên lý hoạt ộng: Khi ất kh trời ng nắng, chúng t tƣới cây, bị sốc nhiệt ễ dẫn ến bị héo chết Để khắc phục tình trạng trên, chúng t i thiết kế r cảm biến có chức năng: cảm biến ộ ẩm ất quy ịnh thời gi n tƣới theo úng thời gi n thực 24h Thời iểm thích hợp ể tƣới tầm sáng chiều muộn Nếu ất kh mà kh ng nằm khoảng thời gi n hệ thống kh ng tƣới Hệ thống ợi khoảng thời gi n quy ịnh cho tƣới Th ng số k thuật: - Nguồn s dụng 12VDC - Dòng tối SVT : Lê V n Tìn cho 7-10A Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Dỗn T n Cảnh ìn 10 Module cảm ứn độ ẩm đất v ẹn iờ 2.7 Máy bơm nƣớc 12VDC Nguyên lý hoạt ộng, th ng số k thuật: - Dùng ể hút ẩy dòng nƣớc r hệ thống vòi xịt - Lƣu lƣợng 3,5L/phút - Áp lực tối - Nhiệt ộ tối : 0.48MP 55 ộ - Dùng nguồn d pter 12V/5A SVT : Lê V n Tìn Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh ìn 11 M bơm nước 2.8 Hệ thống vòi phun tƣới rau Nguyên lý hoạt ộng: -Chủ yếu dùng lực nén áp suất củ máy bơm ể tƣới r u - Dòng nƣớc cho r vịi phun dạng sƣơng ìn 1 ệ t ốn vòi p un SVT : Lê V n Tìn Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh CHƢƠNG III THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 3.1 Các yêu cầu lựa chọn linh kiện Chọn dây - Dây phận qu n trọng củ phận kéo rèm che, ó dây giù chịu lực loại dây ƣợc s dụng rộng r i Thực tế thƣờng s dụng cáp bện kép: Các sợi dây nhỏ ƣợc bện lại với nh u thành sợi dây to hơn, chịu lực tốt ìn 13 Dâ kéo m n c e Chọn động - Chọn ộng iện ể dẫn ộng máy móc thiết bị c ng nghệ gi i oạn v qu n trọng q trình tính tốn, thiết kế hệ dẫn ộng Trong trƣờng hợp dùng hộp giảm tốc ộng biệt lâp, việc chọn úng loại ộng có ảnh hƣởng nhiều ến việc lự chọn hộp giảm tốc nhƣ truyền hộp Muốn chọn úng ộng cần hiểu rõ ặc tính phạm vi s dụng củ loại, ồng thời cần ý ến yêu cầu làm việc cụ thể củ thiết bị cần ƣợc dẫn ộng - Do ây em lự chọn ộng iện chiều ảm bảo m i trƣờng hoạt ộng, quy m nhỏ phù hợp với ề tài nghiên cứu Thõ m n yêu cầu Cho phép th y ổi trị số củ moment vận tốc góc phạm vi rộng, ảm bảo khởi ộng êm, h m ảo chiều dễ dàng, ó ƣợc dùng rộng r i SVT : Lê V n Tìn 10 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh thiết bị vận chuyển iện, th ng máy, máy trục, thiết bị thí nghiệm… Lựa chọn truyền - Hộp giảm tốc cấu truyền ộng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền kh ng ổi ƣợc dùng ể giảm vận tốc góc, tăng moment xoắn máy trung gi n giữ ộng iện phận làm việc củ máy c ng tác - Do ây em lự chọn bánh ộng giảm tốc ìn 14 Pul b n r n kéo độn Chọn vật liệu làm khung Vật liệu ƣợc làm khung ây thép khí kim loại, keo nến, inh vít Tấm nhự trần thả PVC 3.2 Thiết kế hệ thống dẫn động khung rèm che - Th ng số + Chiều c o: 65cm + Chiều dài: 55cm + Chiều rộng: 35cm SVT : Lê V n Tìn 11 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh 3.3 Thiết kế hệ thống đặt cảm biến linh kiện ìn 15.Vị trí ắn ệ t ốn mạc cảm biến ìn Vị trí ắn m SVT : Lê V n Tìn bơm v độn iảm tốc 12 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp Vị trí cảm biến GVHD: ThS Doãn T n Cảnh ộ ẩm ƣợc ặt hộp bảo vệ khỏi ánh sáng mặt trời Vị trí cảm biến nhiệt ộ ánh sáng vi x lý ƣợc ặt hộp, hệ thống cảm biến ƣợc ặt r bên ngồi Vị trí nguồn ƣợc ặt khu cách li với hệ thống giàn r u th ng minh 3.4 Thiết kế hệ thống khung thùng cứa mơ hình trồng rau Hệ thống khung chủ yếu m khung kim loại Hệ thống trồng chủ yếu vật liệu lu ìn 17 ệ t ốn k un c ứ mơ ìn c c lin kiện SVT : Lê V n Tìn 13 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh CHƢƠNG IV THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Yêu cầu thiết kế hệ thống điều khiển Đảm bảo k thuật b o gồm, khả x lý th ng tin ộ ẩm ánh sáng xác, thời gi n áp ứng nh nh Vi x lý làm việc ổn ịnh kh ng có tƣợng nhiễu trình làm việc 4.2 đồ khối hệ thống điều khiển ìn 18 Sơ đồ k ối điều k iển N u ên lý oạt độn củ k ối điều k iển: Khối nguồn cung cấp iện áp cho khối cảm biến, khối nhận tín hiệu, khối iều khiển Từ hệ thống cảm biến nhận tín hiệu th y ổi từ m i trƣờng s u ó xuất tín hiệu ến khối nhận tín hiệu, so sánh với th ng số chuẩn củ tín hiệu chuẩn, s u ó cho r kết Từ ó xuất tín hiệu r khối iều khiển ể iều chỉnh máy bơm nhƣ ộng kéo làm việc cách thích hợp 4.3 Chức khối Khối nguồn Cung cấp nguồn cho hệ thống hoạt ộng Nguồn ƣợc s dụng nguồn 12VDC nguồn 5VDC SVT : Lê V n Tìn 14 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Dỗn T n Cảnh ìn 1.19 Sơ đồ mạc k ối n uồn - Điện áp ầu vào 5V: cấp cho cảm biến ánh sáng - Điện áp ầu vào 12V: cấp cho modul Rel y iều khiển ộng - Hệ thống gồm máy biến áp chuyển ổi nguồn 220V s ng nguồn 12V s u ó i qu ic tụ ể lọc ổn ịnh iện áp ầu r Cảm biến nhiệt độ ìn 20 Sơ đồ mạc k ối cảm biến - Đầu củ cảm biến thay ổi diễn tả tuyến tính - Điện áp O / P củ cảm biến IC tỉ lệ với nhiệt ộ Celsius - Điện áp hoạt ộng từ -55˚ ến + 150˚C - Đƣợc vận hành dƣới tới 30 v n Khối relay SVT : Lê V n Tìn 15 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh ìn 21Sơ đồ mạc k ối Rel - Đảo chiều ộng - Nhận tín hiệu từ cảm biến nhiệt ộ, cảm biến ộ ẩm - Có chân vào: DC+,DC-,IN - Có chân r : NO,NC,COM Khối điều khiển ìn Sơ đồ k ối điều k iển SVT : Lê V n Tìn 16 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh Th ng qu hệ thống cảm biến g i tín hiệu ến hệ thống iện trở ịnh thiên phân cực cho cặp v n bán dẫn tr nsistor, từ cặp v n bán dẫn tr nsistor iều khiển dòng i qu mở khó Rel y, óng mở cặp tiếp iểm 4.4 Mạch điều khiển hệ thống cảm biến hệ thống Mạch iều khiển gồm hệ thống từ nguồn 12V, s u ó dùng ể cung cấp cho cảm biến, module ể iều khiển rel y, th ng qu rel y iều khiển cặp tiếp iểm óng mở cách thích hợp, dự vào cảm biến ộ ẩm cảm biến ánh sáng g i tín hiệu ến.s u ó dùng ể iều khiển máy bơm hẹn ếm ể tƣới ìn Mạc điều k iển ệ t ốn 4.5 Kết Sản phẩm sau thiết kế SVT : Lê V n Tìn 17 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh ìn Mơ ìn s u k i o n t n ìn Mơ ìn s u k i o n t SVT : Lê V n Tìn 18 n Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh - M hình ƣợc thiết kế gồm phần khung rèm che hệ thống khối iều khiển hệ thống, hệ thống vịi phun - ộ khung làm hồn toàn vật liệu sắt, chi tiết ƣợc bắn vít, gắn keo cách chắn - Khối iều khiển hệ thống : ƣợc gắn cố ịnh khung, phần mái che giúp cho mạch tránh ƣợc tác ộng trực tiếp bên làm mạch bị hỏng SVT : Lê V n Tìn 19 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ S u hoàn thiện m hình thiết kế cho m hình iều khiển cho giàn r u th ng minh em hoàn thành chạy thành c ng khối m hình cách ộc lập, kh ng xảy r lỗi, hệ thống làm việc ổn ịnh, ảm bảo yêu cầu củ hệ thống giàn r u th ng minh S u thời gi n nghiên cứu với ề tài nghiên cứu giàn r u th ng minh Qu trình thực án em tìm hiểu biết thêm ƣợc số kiến thức giúp cho em có kinh nghiệm v chạm với m i trƣờng thực tế s u này, giúp em hiểu ƣợc nguyên lý, cấu tạo, sơ ấu nối, giúp em có nhìn tổng thể quy trình hồn thiện dự án, ây m hình nhỏ, nhƣng giúp ích cho em nhiều iều lớn l o, quy m lớn s u Xu hƣớng tƣơng l i hệ thống mở rộng r hệ thống thủy c nh dùng dòng nƣớc lu n chuyển dƣỡng chất i nu i trồng Phát triển thêm hệ thống tƣới cho loại nhƣ tƣới nhỏ giọt, tƣới phun sƣơng, tƣới toàn thân cho phù hợp với loại SVT : Lê V n Tìn 20 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GVHD: ThS Doãn T n Cảnh TÀI IỆU THAM KH O Ph n Quốc Ph , Nguyễn Đức Chiến - “Giáo trình cảm biến”, NX [1] kho học kĩ thuật, 2006 www.gso.gov.vn– Tr ng web thức củ Tổng cục thống kê Việt [2] Nam [3] TS Trịnh Đồng Tính, ài giảng Máy nâng chuyển, ộ m n Cơ sở Thiết kế máy Robot, Trƣờng Đại học ách Kho Hà Nội [4] Trịnh Chất Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn ộng khí, Tập 1, Nhà xuất giáo dục Việt N m [5] ùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở tru ền độn điện, nhà xuất kho học kĩ thuật, 2009 [6] Vũ Qu ng Hồi – Nguyễn Văn Chất – Nguyễn Thị Liên Anh, Tr n bị điện - điện tử m SVT : Lê V n Tìn n iệp dùn c un , Nhà xuất giáo dục, 2006 21 Mã SV: 166