Mở đầu BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP GIANG QUỐC NAM NGHIÊN CỨU TỐI ƯU MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA MÁY CHỮA CHÁY RỪNG BẰNG SỨC GIÓ TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Hà[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP GIANG QUỐC NAM NGHIÊN CỨU TỐI ƯU MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA MÁY CHỮA CHÁY RỪNG BẰNG SỨC GIÓ TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, năm 2023 Luận án hoàn thành tại: TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP Người hướng dẫn khoa học: TS Phạm Văn Tỉnh; TS Trần Văn Tưởng Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án bảo vệ trước hội đồng chấm luận án cấp trường họp tại: ………………………………………………………… Vào hồi: phút, ngày tháng năm 2023 Có thể tìm hiểu luận án thư viện: Thư viện Quốc gia Thư viện trường Đại học Lâm nghiệp Hà Nội, năm 2023 MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Các số liệu Thống kê Cục Kiểm lâm (Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn) Niên giám thống kê (Tổng cục Thống kê) cho thấy, khoảng 10 năm giai đoạn 2012 - 2022, nạn cháy rừng thiêu hủy 21 nghìn rừng Việt Nam, gây thiệt hại lớn kinh tế cho đất nước Đứng trước hiểm hoạ cháy rừng gây ra, nhà khoa học giới không ngừng nghiên cứu, cải tiến phương pháp phòng chữa cháy rừng, nhằm hạn chế đến mức thấp thiệt hại cháy rừng gây Mỗi loại thiết bị phù hợp với điều kiện định, nên áp dụng thiết bị chữa cháy rừng nước vào điều kiện rừng Việt Nam chưa phù hợp Xuất phát từ nhu cầu thực tiễn, Bộ Khoa học Công nghệ giao cho Trường Đại học Lâm nghiệp chủ trì thực đề tài trọng điểm cấp nhà nước: “Nghiên cứu công nghệ thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dụng chữa cháy rừng”, mã số KC07.13/06-10 Một kết đề tài thiết kế chế tạo khảo nghiệm máy chữa cháy rừng sức gió, bước đầu cải thiện hiệu dập lửa, phù hợp với điều kiện địa hình Việt Nam, máy áp dụng số địa phương Tuy nhiên đề tài cấp nhà nước mã số KC07.13/06-10 tập trung vào thiết kế chế tạo khảo nghiệm tính kỹ thuật máy, chưa sâu nghiên cứu sở khoa học tính tốn thiết kế máy, chưa có điều kiện nghiên cứu tối ưu hóa thơng số máy Mặt khác sử dụng máy chữa cháy số hạn chế vận tốc áp lực dịng khí phun vào đám cháy chưa cao, trọng lượng máy nặng, chưa phù hợp địa hình dốc cao Để có cở sở khoa học phục vụ việc tính tốn thiết kế hoàn thiện máy chữa cháy rừng sức gió tơi thực đề tài: “Nghiên cứu tối ưu số thông số máy chữa cháy rừng sức gió” Mục đích nghiên cứu luận án Xây dựng sở khoa học để phục vụ cho việc tính tốn xác định giá trị tối ưu số thông số máy chữa cháy rừng sức gió nhằm nâng cao vận tốc áp lực dịng khơng khí phun vào đám cháy, giảm trọng lượng máy từ nâng cao hiệu chữa cháy rừng Những đóng góp luận án Luận án xây dựng mơ hình tính tốn thơng số quạt gió cao áp sử dụng để lắp vào máy chữa cháy rừng sức gió, thiết lập phương trình tính tốn mặt cong cánh quạt, phương trình vỏ quạt nhằm nâng cao hiệu sử dụng máy Kết tính tốn sở để khảo sát ảnh hưởng thông số cánh quạt đến vận tốc áp lực dòng khí phun quạt gió cao áp, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc chế tạo cánh quạt công nghệ CNC Luận án tiến hành khảo sát ảnh hưởng góc lắp ráp đầu vào β1, góc lắp ráp đầu β2, bán kính cong cánh quạt r, số lượng cánh quạt gió Z đến vận tốc áp lực dịng khí phun cửa máy; xây dựng đồ thị đường đặc tính quạt gió cao áp để lắp vào động máy chữa cháy rừng Bằng nghiên cứu thực nghiệm kiểm chứng phương pháp quy hoạch thực nghiệm, luận án xác định giá trị tối ưu số thông số máy chữa cháy rừng sức gió là: Góc lắp ráp đầu vào quạt gió β1 = 68,90; Góc lắp ráp đầu quạt gió β2 = 1100; Bán kính cong cánh quạt gió r = 24,2 mm; Số cánh quạt gió cao áp Z = 22 cánh, thông số khoa học để hồn thiện máy chữa cháy rừng sức gió Ý nghĩa khoa học luận án Kết nghiên cứu luận án xây dựng sở khoa học để tính tốn thơng số động lực học máy chữa cháy rừng sức gió, đồng thời luận án xây dựng phương pháp thực nghiệm xác định số thông số tối ưu kết cấu quạt gió cao áp lắp máy chữa cháy rừng sức gió Từ kết nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm làm tài liệu khoa học cho tính tốn thiết kế, hồn thiện thiết bị chuyên dụng chữa cháy rừng Ý nghĩa thực tiễn luận án Kết nghiên cứu luận án sử dụng cho việc thiết kế chế tạo hoàn thiện máy chữa cháy rừng sức gió đề tài trọng điểm cấp nhà nước thiết kế chế tạo, ngồi cịn sử dụng để làm tài liệu tham khảo cho việc nghiên cứu thiết kế chế tạo quạt gió cao áp sử dụng nông lâm nghiệp công nghiệp Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Đặc điểm nguyên lý trình cháy rừng 1.1.1 Tình hình cháy rừng giới Việt Nam Theo số liệu Tổ chức Nông lâm Liên hợp quốc (FAO) Hệ thống Thông tin cháy rừng châu Âu (EFFIS) khoảng 10 năm từ 2012 - 2022 diện tích rừng bị cháy tồn giới khoảng gần 98 triệu ha, trung bình khoảng 9,5 triệu rừng /năm Ở Việt Nam trung bình hàng năm gần 2.000 rừng cháy, cháy rừng vấn đề thời Đảng, Chính phủ ngành quan tâm, việc đầu tư nghiên cứu công nghệ thiết bị chữa cháy rừng nhằm hạn chế đến mức thấp diện tích rừng bị cháy nhiệm vụ cấp bách Việt Nam 1.1.2 Đặc điểm điều kiện hoạt động thiết bị chữa cháy rừng Cháy rừng thường xảy vào mùa khô, nguồn nước phục vụ cho công tác chữa cháy rừng hạn chế, từ thiết bị chữa cháy rừng sử dụng tác nhân chữa cháy nước không phù hợp, không phát huy hiệu chữa cháy Cháy rừng diễn diện tích rộng, có độ dốc lớn, địa hình phức tạp, tốc độ lan truyền đám cháy nhanh Do cần thiết phải có thiết bị chữa cháy rừng có tính động cao, gọn nhẹ, mang vác di chuyển địa hình độ dốc lớn, phức tạp phải đáp ứng yêu cầu hiệu dập lửa cao, giảm thiểu ảnh hưởng đến sức khỏe người vận hành thiết bị 1.1.3 Nguyên lý trình chữa cháy - Cơ chế dập lửa vật lý: Cơ chế cách ly, chế làm lạnh, chế cách nhiệt, chế che phủ, chế làm loãng thể khí - Cơ chế dập lửa hóa học: Cơ chế ngăn cắt oxy, chế phản ứng dây chuyền, thay đổi đường phản ứng cháy - Cơ chế dập lửa sức gió: Cơ chế dập lửa sức gió dùng dịng khơng khí có vận tốc áp lực lớn để hạ nhiệt độ điểm cháy xuống điểm bắt lửa đồng thời làm giảm nồng độ chất khí sinh trình cháy xuống nồng độ cần cho cháy, ngồi cịn dùng dịng khí có tốc độ cao thổi bay vật cháy nhẹ cách xa tuyến lửa để ngăn cản cháy lan 1.2 Tình hình nghiên cứu công nghệ thiết bị chữa cháy rừng 1.2.1 Khái quát công nghệ chữa cháy rừng Công nghệ chữa cháy rừng trực tiếp: Ngăn không cho Oxy tiếp xúc với vật cháy, kỹ thuật sử dụng phương pháp dùng nước, hố chất dùng sức gió thổi vào vật cháy Công nghệ chữa cháy rừng gián tiếp: Cách ly vật liệu cháy, mục đích phương pháp cách ly triệt để vật liệu cháy với vật liệu chưa cháy đám cháy không cháy lan xung quanh 1.2.2 Các cơng trình nghiên cứu thiết bị chữa cháy rừng quạt gió ly tâm cao áp giới Ở quốc gia phát triển Mỹ, Úc, Nhật Bản, Canada sử dụng thiết bị chữa cháy rừng đại máy bay chữa cháy, xe ôtô chữa cháy,… Các quốc gia phát triển Trung Quốc, Thái Lan, Ấn Độ có kết hợp thiết bị chữa cháy đại với thiết bị chữa cháy nhỏ cầm tay máy thổi gió, máy bơm nước Hình 1.7 Máy chữa cháy rừng sức gió MBH - 29 Trung Quốc Bên cạnh đó, giới có nhiều nghiên cứu để cải tiến quạt gió ly tâm cao áp áp dụng vào việc nâng cao hiệu suất máy chữa cháy rừng sức gió Kết nghiên cứu cho thấy tham số kết cấu định tính năng, hiệu suất quạt gió li tâm cao áp gồm: đường kính trong bánh cơng tác D1, đường kính ngồi bánh cơng tác D2, góc lắp ráp đầu vào cánh quạt 1, góc lắp ráp đầu cánh quạt 2, biên dạng cánh, số cánh quạt Z, chiều rộng cánh quạt b; bán kính cong cánh quạt r, hình dạng vỏ quạt, 1.2.3 Các cơng trình nghiên cứu thiết bị chữa cháy rừng Việt Nam Ở Việt Nam chưa có nhiều nghiên cứu thiết bị chữa cháy rừng Tác giả Phan Thanh Ngọ, nghiên cứu tạo bình bơm nước đeo vai để chữa cháy rừng, bình chữa cháy Cục sở hữu công nghiệp cấp giấy chứng nhận kiểu dáng công nghiệp Năm 2010, tác giả Dương Văn Tài công bố kết nghiên cứu đề tài trọng điểm cấp nhà nước mã số KC07.13/06-10: “Nghiên cứu công nghệ thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dụng chữa cháy rừng”, kết đề tài thiết kế, chế tạo khảo nghiệm máy chữa cháy rừng sức gió Hình 1.9: Các thiết bị chữa cháy rừng đề tài trọng điểm cấp nhà nước mã số KC07.13/06-10 thiết kế chế tạo 1.3 Mục tiêu, nội dung, đối tượng phương pháp nghiên cứu 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu luận án Xây dựng sở khoa học để từ tính tốn xác định giá trị tối ưu số thông số máy chữa cháy rừng sức gió, bảo đảm vận tốc áp lực gió phun vào đám cháy lớn, nhằm nâng cao hiệu dập lửa chữa cháy rừng 1.3.2 Nội dung nghiên cứu luận án - Nghiên cứu lý thuyết: + Xây dựng mơ hình tính tốn vận tốc áp lực dịng khí cần thiết để dập tắt đám cháy; + Xây dựng mơ hình động học tính tốn quạt gió cao áp; + Khảo sát ảnh hưởng số thông số đến vận tốc áp lực khơng khí quạt gió cao áp - Nghiên cứu thực nghiệm: - Xác định vận tốc áp lực khơng khí miệng ống thổi để kiểm chứng mơ hình tính tốn lý thuyết; - Xác định ảnh hưởng số thông số đến vận tốc áp lực khơng khí phun vào đám cháy; - Thiết lập phương trình hồi qui thực nghiệm; - Giải toán tối ưu đa mục tiêu để xác định số thông số tối ưu máy 1.3.3 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu luận án lựa chọn máy chữa cháy rừng sức gió đề tài trọng điểm cấp nhà nước mã số KC07.13/06-10 thiết kế chế tạo cấp độc quyền giải pháp hữu ích số 936 Qua trình sử dụng chữa cháy số địa phương, máy chữa cháy rừng sức gió cịn số tồn sau: - Lưu lượng, vận tốc áp lực dịng khơng khí phun vào đám cháy cịn ít, từ ảnh hưởng đến hiệu dập lửa máy; - Trọng lượng máy cao, từ ảnh hưởng đến q trình di chuyển thiết bị chữa cháy khu rừng có độ dốc lớn, địa hình phức tạp 1.3.4 Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết: Áp dụng phương pháp nghiên cứu học lý thuyết, thủy khí động học, lý thuyết tính tốn quạt gió cao áp, phương pháp mô phỏng, quy hoạch thực nghiệm - Nghiên cứu thực nghiệm: Luận án thực theo phương pháp đo lường đại lượng không điện điện Kết luận chương Sau nghiên cứu tổng quan Luận án rút số kết luận: Trên giới có nhiều cơng trình nghiên cứu thiết bị chữa cháy rừng công bố, kết nghiên cứu áp dụng vào sản xuất, tạo nhiều thiết bị chữa cháy rừng sử dụng thực tế cho hiệu chữa cháy cao Các cơng trình nghiên cứu thiết bị chữa cháy rừng Việt Nam hạn chế, nhiên cơng trình chủ yếu tập trung vào khâu thiết kế chế tạo, chưa có nhiều cơng trình nghiên cứu xây dựng sở khoa học để phục vụ cho việc tính tốn xác định giá trị tối ưu thông số máy chữa cháy rừng sức gió nhằm nâng cao vận tốc áp lực dịng khơng khí phun vào đám cháy Chưa có cơng trình nghiên cứu tối ưu hóa thơng số máy chữa cháy rừng sức gió - sản phẩm đề tài cấp nhà nước mã số KC07.13/06-10 Như việc luận án thực đề tài: “Nghiên cứu tối ưu số thông số máy chữa cháy rừng sức gió” cần thiết mang tính thời nhằm tạo sở khoa học để hoàn thiện thiết bị chữa cháy rừng sử dụng rộng rãi nhiều địa phương, để nâng cao hiệu chữa cháy rừng Chương CƠ SỞ KHOA HỌC XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ TỐI ƯU CỦA MÁY CHỮA CHÁY RỪNG BẰNG SỨC GIÓ 2.1 Đặc điểm yêu cầu quạt gió cao áp lắp máy chữa cháy rừng sức gió Yêu cần kỹ thuật máy chữa cháy rừng sức gió: - Vận tốc khơng khí phun miệng ống thổi ≥ 40m/s; - Lưu lượng không khí phun ≥ 40 m3/phút; - Áp lực dịng khơng khí cửa máy ≥ 20 N; - Trọng lượng máy ≤ 10KG 2.2 Cấu tạo thơng số quạt gió cao áp 2.2.1 Cấu tạo quạt gió cao áp sử dụng để lắp máy chữa cháy rừng sức gió Cấu tạo quạt gió cao áp thể hình 2.1 Hình 2.1: Cấu tạo quạt gió cao áp Vỏ quạt gió; Nắp đậy; Bánh guồng; Cánh quạt 2.2.2 Các thông số kết cấu quạt gió Các thơng số kết cấu quạt định tính máy gồm: Đường kính ngồi bánh guồng D2, đường kính bánh guồng D1, góc lối vào cánh quạt 1, góc lối cánh quạt 2, số cánh quạt Z, độ rộng cánh quạt b1, b2, bán kính cong cánh quạt r, diện tích vào gió lồng bảo vệ A, hình dạng vỏ quạt, … B 2 b2 b1 Roration 1 D1 D2 r Hình 2.2: Kết cấu quạt gió cao áp 2.3 Cơ sở lý thuyết tính tốn quạt gió cao áp 2.3.1 Phương trình liên tục dịng khí Để thiết lập phương trình liên tục dịng khí, xét tia dịng ngun tố dịng khí chảy dừng có: 𝜌1 𝐹1 𝜔1 = 𝜌2 𝐹2 𝜔2 (2.1) Hình 2.3: Mơ hình tính tốn dịng khí liên tục 2.3.2 Phương trình lượng 𝜔2 −𝜔2 - Độ biến thiên động năng: 𝑑𝐸𝐾 = 𝑑𝐺 (2.2) - Độ biến thiên năng: 𝑑𝐸𝑇 = 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 )𝑑𝐺 (2.3) - Độ biến thiên nội (nhiệt năng) bằng: 𝑑𝐸𝑇 = (𝑈2 − 𝑈1 )𝑑𝐺 (2.4) Sau q trình tính tốn nhận phương trình lượng cho đơn vị khối lượng chất khí (1 đơn vị khối lượng): 𝑝 𝑝 𝜔22 −𝜔12 ) 𝑄 + (𝜌1 − 𝜌2 ) = 𝐿 + 𝐿𝑚𝑠 + 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 ) + (𝑈2 − 𝑈1 ) + ( (2.5) Luận án nghiên cứu với giả thiết bỏ qua ảnh hưởng lực ma sát, nhiệt biến thiên nội 2.3.3 Chuyển động phần tử chất khí máy chữa cháy rừng sức gió Chia khơng gian có chứa luồng khí thành khối thể tích cố định (khối thể tích khơng phụ thuộc vào thời gian) - khối thể tích giới hạn mặt phẳng: Hình 2.4: Mơ hình đường dịng chất lưu 𝜕𝜌 phương trình liên tục dạng vector: 𝜕𝑡 + ∇(𝜌𝑣⃗) = (2.6) 𝜕𝜌 hay là: + ∇𝐹⃗ = 𝜕𝑡 2.4 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học bánh guồng quạt gió cao áp để lắp máy chữa cháy rừng sức gió 11 đĩa quạt với trục O x’ trùng với O A (hình 2.7) Khi điểm A, B có tọa độ: A( r0 ,0 ,0 ) ; B( r0 cos , r0 sin ,0 ) (2.11) Hình 2.13: Hệ trục tọa độ để thiết lập phương trình Sau tính tốn ta biểu thức (2.12) biểu diễn tọa độ điểm nằm mặt cong cánh quạt viết hệ tọa độ Oxyz.: 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜓 [𝑦] = [−𝑠𝑖𝑛𝜓 𝑧 𝑥0′ [𝑦0′ ] 𝑧0′ 𝑠𝑖𝑛𝜓 𝑐𝑜𝑠𝜓 𝛾 𝛾 𝛾 𝑟0 [1 + 𝑐𝑜𝑠𝜉𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛𝜉𝑠𝑖𝑛 𝑏 + 𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑡] 0] [ 𝑟 [−𝑐𝑜𝑠𝜉𝑠𝑖𝑛 𝛾 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛𝜉𝑐𝑜𝑠 𝛾 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 𝛾 𝑡] ] − 𝑏 𝑏 𝑏 𝑡 (2.12) Giải hệ phương trình phần mềm Matlab tọa độ điểm mặt cong cánh quạt Từ đưa tọa độ vào Solidworks ta thiết kế cánh quạt có mặt cong xác định qua tham số: D1, D2, r0, a, b, β, γ 2.5.3 Xây dựng phương trình đường cong quanh vỏ quạt Phương trình đường cong bao quanh vỏ quạt có dạng xoắn ốc loga biểu diễn hệ tọa độ cực Ox theo phương trình: 𝑟 = 𝑅0 𝑒 𝑘𝜑 (2.13) Ở (r, φ) - tọa độ cực, R0, k tham số cần xác định Do đường cong (2.64) qua điểm D A nên ta có: 𝑟(𝜑0 ) = 𝑅0 𝑒 𝑘𝜑0 = 𝑅 (𝑎) −3𝜋 { −3𝜋 𝑟 ( ) = 𝑅0 𝑒 𝑘 = ℎ + 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜑0 Từ (a) (b) có được: 3𝜋 𝑅 𝑒 𝑘(𝜑0 + ) = ℎ+𝑅𝑠𝑖𝑛𝜑 (𝑏) (2.14) (2.15) 12 Do vậy, có được: 𝑘 = 2𝜑 𝑅 𝑙𝑛 ℎ+𝑅𝑠𝑖𝑛𝜑 +3𝜋 0 −𝑘𝜑0 (2.16) 𝑅0 = 𝑅𝑒 (2.17) Biểu diễn (2.64) hệ tọa độ Đề - Oxy ta được: 𝑥 = 𝑅0 𝑒 𝑘𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜑 (2.18) { 𝑦 = 𝑅0 𝑒 𝑘𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜑 3𝜋 với 𝜑 ∈ [− , 𝜑0 ] tham số k, R0 xác định theo phương trình (2.16) (2.17) 2.6 Tính tốn số lượng cánh quạt quạt gió cao áp Giá trị tối ưu số cánh quạt thơng qua mật độ cánh quạt (a 0) để biểu diễn: 𝑙 𝑎0 = 𝑡̅ (2.19) Trong đó: l - Độ dài cung cánh; t - Bước cánh trung bình 𝜋(𝐷1 +𝐷2) 𝑡̅ = (2.20) 2𝑍 Thay công thức (2.19) vào (2.20) ta được: 𝐿.2𝑍 𝜋𝑎 (𝐷 +𝐷 ) 𝑎0 = 𝜋(𝐷 +𝐷 ) ℎ𝑎𝑦 𝑍 = 2.𝐿1 2 (2.21) Mật độ cánh quạt (a0) lấy giá trị từ 1,2 - 1,8 2.7 Tính tốn cơng suất động máy chữa cháy Cơng suất động tính theo công thức sau: 𝑘.𝑄.∆𝑃 𝑁đ𝑐 = 102.𝜂ℎ𝑡 (𝐾𝑤) (2.22) Kết luận chương Luận án xây dựng mơ hình tính tốn động lực học bánh guồng, thiết lập cơng thức tính tốn vận tốc áp lực dịng khí phun từ bánh guồng Đã xây dựng mơ hình tính tốn mặt cong cánh quạt gió cao áp phương trình vỏ quạt Kết tính tốn sở để khảo sát thông số cánh quạt ảnh hưởng đến vận tốc áp lực dịng khí phun quạt gió cao áp, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc chế tạo cánh quạt cơng nghệ CNC Một số thơng số ảnh hưởng đến áp lực quạt gió bao gồm góc lắp ráp đầu vào β1, đầu β2, đường kính D1, đường kính ngồi D2, bán kính cong cánh quạt r, số cánh quạt Luận án thiết lập cơng thức tính tốn số thơng số quạt gió cao áp số lượng cánh quạt, công suất động máy chữa cháy rừng sức gió, kết nghiên cứu sở để tính tốn thơng số tối ưu máy chữa cháy rừng sức gió 13 Chương KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘNG LỰC HỌC QUẠT GIÓ CAO ÁP CỦA MÁY CHỮA CHÁY RỪNG BẰNG SỨC GIĨ Vận tốc dịng khí (m/s) 3.1 Khảo sát đơn yếu tố số thông số cánh quạt ảnh hưởng đến vận tốc áp lực dòng khí 3.1.1 Phần mềm khảo sát Luận án sử dụng phần mền Matlab để khảo sát ảnh hưởng thông số kết cấu cánh quạt gió đến đặc tính động lực học cánh quạt Việc giải phương trình (2.10) thực Matlab 3.1.2 Khảo sát ảnh hưởng góc lắp ráp đầu đến vận tốc áp lực dịng khí quạt gió Bài tốn khảo sát: Góc lắp ráp đầu 2 = 900 - 1300, góc lắp ráp đầu vào 1 = 700, D2 = 180mm, D1 = 165mm, Z = 22 cánh, r = 25mm, n = 7.000 vòng/phút, kết khảo sát thể hình 3.2 hình 3.3 70 60 50 40 90 100 110 120 130 Gốc lắp ráp đầu 2 (độ) Áp lực dịng khơng khí (N) Hình 3.2: Ảnh hưởng góc lắp ráp đầu đến vận tốc dịng khí 26 21 16 11 90 100 110 120 130 Góc lắp ráp đầu 2 (độ) Hình 3.3: Ảnh hưởng góc lắp ráp đầu đến áp lực dịng khí Nhận xét: Quan hệ vận tốc áp lực dịng khí cửa máy với góc lắp ráp đầu quan hệ phi tuyến, trường hợp 14 tham số khác cố định, góc lắp ráp đầu tăng từ 900 lên 1100 vận tốc áp lực dịng khơng khí tăng lên, góc lắp ráp đầu tăng từ 1100 lên 1300 vận tốc áp lực dịng khơng khí giảm đi, từ kết khảo sát cho thấy, góc lắp ráp đầu hợp lý từ 100 - 1200 3.1.3 Khảo sát ảnh hưởng góc lắp ráp đầu vào đến vận tốc áp lực dịng khí khỏi quạt gió Bài tốn khảo sát: Thay đổi góc lắp ráp đầu vào β1 = 500 - 900, β2 =110 , D2 = 180 mm, D1 = 165mm, Z = 22 cánh, r = 25mm, n = 7.000 vòng/phút, kết khảo sát thể hình 3.4 hình 3.5: Áp lực dịng khí (N) Hình 3.4: Ảnh hưởng góc lắp ráp đầu vào đến vận tốc dịng khí đầu quạt gió 30 20 10 50 55 60 65 70 75 80 Góc lắp ráp đầu vào beta1 (độ) 85 90 Hình 3.5: Ảnh hưởng góc lắp ráp đầu vào đến áp lực dịng khí đầu quạt gió Quan hệ vận tốc áp lực dịng khơng khí đầu cánh quạt gió với góc lắp ráp đầu vào quan hệ phi tuyến, trường tham số khác cố định, β1 tăng từ 500 lên 700 vận tốc áp lực dịng khơng khí tăng lên, β1 tăng từ 700 lên 900 vận tốc áp lực dịng khơng khí giảm đi, từ kết khảo sát cho thấy, góc lắp ráp đầu vào hợp lý từ β1 = 60 - 800 3.1.4 Khảo sát ảnh hưởng bán kính cong cánh quạt đến vận tốc áp lực dịng khí quạt gió Khảo sát tốn trường hợp bán kính cong cánh 15 Vận tốc dịng khí (m/s) quạt thay đổi từ 2cm đến 2,8cm, tham số khác cánh quạt lấy giá trị cố định sau: β1 = 700, β2 = 1100, D2 = 180 mm, D1 = 165 mm, Z = 22, n = 7.000 vịng/phút Sự ảnh hưởng bán kính cong cánh quạt đến vận tốc áp lực quạt gió thể hình 3.6 hình 3.7 80 70 60 50 40 30 2.2 2.4 2.6 2.8 Bán kính cong cánh quạt (cm) Áp lực dịng khí (N) Hình 3.6: Ảnh hưởng bán kính cong cánh quạt đến vận tốc dịng khí 30 25 20 15 10 2.2 2.4 2.6 2.8 Bán kính cong cánh quạt (cm) Hình 3.7: Ảnh hưởng bán kính cong cánh quạt đến áp lực dịng khơng khí Nhận xét: Quan hệ bán kính cong cánh quạt với vận tốc áp lực quạt gió hàm phi tuyến, bán kính cong cánh quạt tăng từ 2cm lên 2,4cm vận tốc áp lực tăng lên, bán kính cong cánh quạt tiếp tục tăng từ 2,4cm lên 2,8cm vận tốc áp lực dịng khơng khí giảm Từ kết khảo sát cho thấy bán kính cong cánh quạt hợp lý khoảng từ 2,2 - 2,6cm, vận tốc áp lực khơng khí đầu quạt gió lớn 16 3.2 Khảo sát đa yếu tố ảnh hưởng thông số cánh quạt đến vận tốc áp lực dịng khơng khí đầu quạt gió 3.2.1 Thơng số đầu vào để khảo sát Bảng 3.1 Một số thông số đầu vào cố định để khảo sát vận tốc áp lực dịng khơng khí quạt gió cao áp TT Các thơng số Đơn vị tính Giá trị Đường kính D1 cm 14.9 Đường kính D2 cm 19.2 Số lượng cánh Z cánh 22 Số vịng quay n v/ph 7000 Bảng 3.2: Các thơng số đầu vào thay đổi để khảo sát vận tốc áp lực dịng khơng khí quạt gió cao áp Góc lắp ráp đầu Góc lắp ráp đầu Bán kính TT cong r (cm) vào (độ) (độ) 2.0 75 139 2.1 77 137 2.2 79 136 2.3 80 134 2.4 82 133 2.5 83 132 2.6 84 131 2.7 85 130 2.8 86 129 3.2.2 Lựa chọn phần mềm để khảo sát Để khảo sát bán kính cong góc xoắn cánh quạt ảnh hưởng đến lưu áp lực vận tốc dịng khí quạt gió cao áp xây dựng mơ hình thiết lập phương trình chương 2, luận án sử dụng modun CFD phần mềm Solidworks để chạy mô 3.2.3 Kết khảo sát ảnh hưởng bán kính cong cánh quạt đến vận tốc, lưu lượng áp lực quạt gió Sau chạy chương trình khảo sát, kết khảo sát ghi lại hình 3.8; 3.9 bảng 3.3 17 a b Hình 3.8; 3.9: Kết mơ vận tốc (a) áp suất (b) dịng khí Bảng 3.3: Tổng hợp kết khảo sát số dạng mặt cánh quạt Góc lắp Góc lắp Bán Volume Averaged Averaged ráp đầu ráp đầu kính Flow TT Velocity Pressure cong r Rate vào [m/s] [Pa] (cm) [m3/s] (độ) (độ) 2.0 70.85 75 139 103684.6 0.4107 2.1 73.04 77 137 103924.2 0.4198 2.2 75.06 79 136 104073.8 0.4261 2.3 75.61 80 134 104557.9 0.4265 2.4 82 133 75.77 104976.5 0.4275 2.5 74.29 83 132 104727.9 0.4237 2.6 73.12 84 131 104309.3 0.4216 2.7 72.99 104071.5 0.4206 85 130 2.8 69.16 103869.4 0.4052 86 129 3.3 Xây dựng đường đặc tính quạt gió cao áp để lắp vào máy chữa cháy rừng sức gió Việc xây dựng đường đặc tính quạt thực phương pháp lý thuyết, kết hợp với thực nghiệm, kết thể hình 3.10: Hình 3.10: Đồ thị đường đặc tính quạt gió cao áp để lắp vào máy chữa cháy rừng sức gió 18 Nhận xét: - Đối với quạt gió cao áp quan hệ áp lực, công suất, vận tốc với lưu lượng máy quạt gió tương quan phi tuyến - Từ đường cong đặc tính sơ xác định tham số hợp lý quạt gió cho trước số tham số động lực học quạt gió - Để xác định xác giá trị tối ưu tham số kết cấu quạt gió cần kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm 3.4 Xác định số thông số hợp lý máy chữa cháy rừng Qua kết khảo sát chương 3, luận án xác định số thơng số hợp lý máy để tính tốn tối ưu sau: - Góc lắp ráp đầu β2 hợp lý: từ 100 - 1200 - Góc lắp ráp đầu vào β1 hợp lý: từ 60 - 800 - Bán kính cong cánh quạt hợp lý: 2,2 - 2,6cm Kết luận chương Đã khảo sát ảnh hưởng góc lắp ráp đầu vào, góc lắp ráp đầu cánh quạt gió đến vận tốc, áp lực dịng khơng khí đầu quạt gió Đã khảo sát ảnh hưởng bán kính cong cánh quạt gió cánh quạt đến vận tốc, áp lực lưu lượng dịng khí đầu miệng ống thổi Đã tiến xây dựng đường đặc tính quạt gió cao áp, từ đồ thị đường đặc tính xây dựng xác định sơ số tham số kết cấu quạt gió cao áp Luận án xác định số thông số hợp lý máy chữa cháy rừng sức gió là: Góc lắp ráp đầu vào hợp lý khoảng β1 = 60 - 800; Góc lắp ráp đầu β2 = 100 - 1200; bán kính cong cách quạt gió từ 2,2 - 2,6 cm; Cơng suất động từ 3,9 - 4,2 KW, kết sơ cở khoa học cho tính tốn tối ưu hồn thiện máy chữa cháy rừng sức gió Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM KIỂM CHỨNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN LÝ THUYẾT VÀ XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THƠNG SỐ TỐI ƯU CỦA MÁY CHỮA CHÁY RỪNG BẰNG SỨC GIÓ 4.1 Mục tiêu, nhiệm vụ nghiên cứu thực nghiệm 4.1.1 Mục tiêu nghiên cứu thực nghiệm Xác định ảnh hưởng số thông số kết cấu quạt gió đến vận tốc áp lực, lưu lượng dịng khơng khí đầu 19 miệng ống thổi, từ kiểm chứng mơ hình tính tốn lý thuyết lập chương giải toán tối ưu xác định số thông số tối ưu máy chữa cháy rừng sức gió 4.1.2 Nhiệm vụ nghiên cứu Để đạt mục tiêu nghiên cứu nêu trên, nghiên cứu thực nghiệm phải tiến hành: - Xác định vận tốc, áp lực dịng khí phun cửa máy với thông số kết cấu quạt gió thay đổi; - Xác định ảnh hưởng góc lắp ráp đầu vào β1, góc lắp ráp đầu β2 cánh quạt gió, ảnh hưởng bán kính cong cánh quạt, số lượng cánh quạt gió cao áp đến vận tốc áp lực dịng khí phun ra; - Từ kết nghiên cứu thực nghiệm, thiết lập hàm hồi qui, giải toán tối ưu đa mục tiêu để xác định giá trị số thông số tối ưu máy chữa cháy rừng sức gió 4.2 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm máy chữa cháy rừng sức gió đề tài trọng điểm cấp nhà nước mã số KC07.13/60-10 thiết kế chế tạo Công ty cổ phần thiết bị chuyên dùng Việt Nam sản xuất thương mại hóa 4.3 Phương pháp xác định đại lượng nghiên cứu 4.3.1 Phương pháp xác định vận tốc áp lực dịng khơng khí phun miệng ống Phương pháp đo lường đại lượng không điện điện, sơ đồ tổng quát trình đo thực sau: X Bộ phận chuyển đổi tín hiệu đo Bộ phận khuếch đại DMC-Plus Thiết bị ghi (máy tính phần mềm Spider - Control) Hình 4.2: Sơ đồ tổng quát đo đại lượng không điện điện Cho máy chữa cháy rừng sức gió hoạt động, khơng khí thổi vào đầu thiết bị đo đặt cách miệng ống thổi khoảng cách định 0,1m kết nối với thiết bị khuếch đại, thiết bị khuếch đại kết nối máy tính ghi lại kết đo 4.3.3 Thiết bị, dụng cụ đo áp lực vận tốc khơng khí phun vào đám cháy Thiết bị đo số vịng quay cánh quạt gió sử dụng loại Encoder tương đối E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M; 20 Thiết bị đo vận tốc dịng khơng khí loại cánh chun dụng dùng để đo vận tốc dòng lưu chất, hiệu chỉnh ống Pitot; Để đo áp lực quạt gió thí nghiệm, luận án sử dụng đầu đo lực nén tiêu chuẩn hãng HBM Cộng hòa Liên bang Đức 4.3.4 Thiết bị khuếch đại Luận án sử dụng khuếch đại tín hiệu DMC-Plus Cộng hòa Liên bang Đức Thiết bị thu thập khuếch đại thông tin đo lường kết nối với máy tính 4.4 Kết nghiên cứu thực nghiệm kiểm chứng mơ hình mơ lý thuyết - Kiểm chứng mơ hình tính tốn vận tốc quạt gió: Bảng 4.1 So sánh vận tốc gió tính tốn theo lý thuyết với kết thực nghiệm Vận tốc quạt gió cao áp (m/s) Góc lắp ráp đầu Lý thuyết Thực nghiệm Sai số (%) 90 59.6 64.0 6.88 100 65.7 68.1 3.52 110 66.8 70.3 2.13 120 66.4 69.4 4.32 130 60.2 63.2 4.75 - Kiểm chứng mơ hình tính tốn áp suất quạt gió: Luận án tiến hành xác định áp lực đầu quạt gió cao áp sử dụng phần mềm DMC-Plus, Catman xác định giá trị áp lực ứng với tham số kết cấu quạt gió khác Bảng 4.2 Bảng so sánh áp suất quạt gió mơ hình lý thuyết thực nghiệm (đơn vị quy đổi từ áp lực sang áp suất) Góc lắp ráp Áp suất tính theo lý Áp suất đo đầu thuyết (N/m2) thực nghiệm (N/m2) 90 104073.8 103864.5 100 104557.9 104361.6 110 104976.5 104793.3 120 104727.9 104610.2 130 104309.3 104152.3 Từ bảng 4.1 4.2 cho thấy: sai lệch kết xác định vận tốc áp suất dịng khí quạt gió thực nghiệm so với tính theo lý thuyết nằm phạm vi cho phép chấp nhận được, 21 mơ hình tính tốn vận tốc áp suất dịng khí theo lý thuyết tin cậy 4.5 Xác định số thông số tối ưu máy chữa cháy rừng sức gió 4.5.1 Chọn phương pháp nghiên cứu - Luận án chọn phương pháp quy hoạch thực nghiệm - Luận án chọn hai hàm mục tiêu quan trọng hàm vận tốc dịng khí (m/s) áp lực dịng khí cửa máy (N) - Tham số ảnh hưởng: thơng số có ảnh hưởng lớn đến vận tốc áp lực dịng khí phun vào đám cháy để nghiên cứu bao gồm: Góc lắp ráp đầu vào (β1); Góc lắp ráp đầu (β2); Bán kính cong cánh quạt (r); Số lượng cánh quạt gió (Z) Miền biến thiên thơng số xác định từ kết nghiên cứu kết khảo sát chương 4.5.2 Kết thực nghiệm đa yếu tố - Kết thí nghiệm đa yếu tố: + Ảnh hưởng tham số đến hàm áp lực khơng khí phun quạt gió: Sử dụng phần mềm chương trình xử lý số liệu thực nghiệm, sau tính tốn mơ hình hồi quy dạng thực 4.1: P = - 1701,31a0 + 12,736β1 - 0,067β12 + 14,922β2 - 0,017β2, β1 0,064β22 + 24,616r - 0,07rβ1 - 0,005r β2 - 0,294r2 + 14,685z + +0,008zβ1 + 0,02zβ2 - 0,218zr - 0,266z2 (4.1) Ảnh hưởng tham số đến hàm vận tốc gió phun: mơ hình hồi quy dạng thực 4.2: V = - 5066,511a0 + 40,837β1 - 0,232β12 + 47,308β2 - 0,04β2,β1 - 0,2β22 + 61,303 r - 0,15 r β1 - 0,025 r β2 - 0,866 r2 + 32,58z - 0,025z β1 + 0,007zβ2 - 0,265 r - 0,545z2 (4.2) 4.6 Xác định giá trị tối ưu thông số ảnh hưởng 4.6.1 Phương pháp tìm giá trị tối ưu thơng số đầu vào Sau xác định hai hàm mục tiêu P V, hai hàm mục tiêu có thứ ngun khác nhau, tính chất cực trị giống (cực đại) Luận án sử dụng phương pháp tìm lời giải tối ưu tổng qt có mặt nhiều hàm mục tiêu 4.6.2 Kết giải toán tối ưu theo phương pháp hàm tỷ lệ tối ưu tổng quát - Góc lắp ráp đầu vào quạt gió β1 = 68,9 độ; - Góc lắp ráp đầu quạt gió β2 = 110 độ; - Bán kính cong cánh quạt gió r = 24,2; 22 - Số cánh quạt gió cao áp Z = 22 cánh Các thông số khoa học để hồn thiện máy chữa cháy rừng sức gió 4.7 Xác định công suất động Công suất động tính theo cơng thức sau: 𝑘.𝐿.∆𝑃ℎ𝑡 𝑁đ𝑐 = (𝐾𝑤) (4.3) 102.𝜂 Sau tính tốn thay số ta được: Nđc = 1,3.0,48.318,8 102.0,50 = 3,9 (Kw) 4.8 Thông số kỹ thuật máy chữa cháy rừng sức gió tính tốn tối ưu hồn thiện Sau tính tốn xác định số thông số tối ưu máy chữa cháy rừng sức gió, kết luận án đưa vào sử dụng để hoàn thiện máy, kết luận án ứng dụng Công ty cổ phần thiết bị chuyên dùng Việt Nam để thiết kế chế tạo mẫu máy với thông số tính tốn tối ưu Bảng 4.5: Thơng số kỹ thuật máy chữa cháy rừng sức gió chế tạo theo kết tính tốn thơng số tối ưu Đơn vị TT Các tiêu kỹ thuật Giá trị tính Loại động xăng kỳ nhãn hiệu Stihl 382, xuất xứ Đức Công suất động Kw 3,9 Tốc độ dập lửa m/phút 4,8 Chiều cao lửa dập tắt m ≤ 3,9 Trọng lượng toàn máy kg 8,1 Lưu lượng khơng khí thổi m /phút 28,8 Vận tốc khơng khí miệng ống thổi m/s 73 Áp lực khơng khí N 25,6 Tốc độ quay bánh guồng v/phút 7.000 10 Chiều dài ống thổi m 0,8 11 Góc lắp ráp đầu vào độ 68,9 12 Góc lắp ráp đầu độ 110 13 Số lượng cánh quạt cánh 22 14 Bề rộng cánh quạt mm 25 15 Đường kính ngồi cánh quạt mm 192 16 Đường kính cánh quạt mm 150 17 Bán kính cong cánh quạt mm 24,2 18 Độ dốc máy hoạt động có hiệu độ ≤ 500 23 Kết luận chương Đã xây dựng phương pháp luận nghiên cứu thực nghiệm máy chữa cháy rừng sức gió, xây dựng phương pháp xác định vận tốc áp lực dịng khơng khí phun miệng ống thổi quạt gió cao áp Đã tiến hành thực nghiệm, từ kết thực nghiệm kiểm chứng mơ hình tính tính tốn áp lực quạt vận tốc dịng khí phun, kết so sánh lý thuyết với thực nghiệm nằm phạm vị cho phép, mơ hình tính tốn lý thuyết có độ tin cậy cần thiết Bằng nghiên cứu thực nghiệm thiết lập phương trình tương quan (4.27) (4.29) tham số ảnh hưởng góc lắp ráp đầu vào quạt gió (β1), góc lắp ráp đầu quạt gió (β2), bán kính cong cánh quạt (r) số lượng cánh quạt (Z) với hàm mục tiêu áp lực dòng khơng khí (P) vận tốc dịng khơng khí (V) Đã lựa chọn tiến hành giải toán tối ưu đa mục tiêu, kết giải toán tối ưu mục tiêu xác định số thông số tối ưu máy chữa cháy rừng sức gió là: Góc lắp ráp đầu vào quạt gió β1 = 68,9 độ; góc lắp ráp đầu quạt gió β2 = 110 độ; bán kính cong cánh quạt gió r = 24,2mm; số cánh quạt gió cao áp Z = 22 cánh Kết nghiên cứu sử dụng để hồn thiện máy chữa cháy rừng sức gió Kết nghiên cứu luận án ứng dụng vào thực tiễn để thiết kế chế tạo mẫu máy Máy chữa cháy rừng sức gió sau chế tạo theo thơng số tính tốn tối ưu khắc phục số tồn hạn chế là: Vận tốc áp lực dịng khơng khí phun lớn hơn, trọng lượng máy nhẹ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thu kết nghiên cứu, luận án rút số kết luận sau: Máy chữa cháy rừng sức gió sản phẩm khoa học cơng nghệ Cục sở hữu trí tuệ Việt Nam cấp độc quyền giải pháp hữu ích, máy đưa vào sử dụng chữa cháy rừng số địa phương Tuy nhiên máy số tồn lưu lượng, vận tốc, áp lực dịng khí phun vào đám cháy thấp, trọng lượng máy cao, cần tiếp tục hoàn thiện để nâng cao hiệu chữa cháy rừng 24 Luận án xây dựng mơ hình tính tốn thơng số quạt gió cao áp sử dụng để lắp vào máy chữa cháy rừng sức gió, thiết lập phương trình tính tốn mặt cong cánh quạt, phương trình vỏ quạt nhằm nâng cao hiệu sử dụng máy Kết tính tốn sở để khảo sát ảnh hưởng thông số cánh quạt đến vận tốc áp lực dịng khí phun quạt gió cao áp, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc chế tạo cánh quạt công nghệ CNC Luận án tiến hành khảo sát ảnh hưởng góc lắp ráp đầu vào, góc lắp ráp đầu ra, bán kính cong cánh quạt, số lượng cánh quạt gió đến vận tốc áp lực dịng khí phun cửa máy; xây dựng đồ thị đường đặc tính quạt gió cao áp để lắp vào động máy chữa cháy rừng Từ đồ thị đường đặc tính máy xác định sơ số thơng số động lực học quạt gió cao áp q trình tính tốn thiết kế quạt gió cao áp Luận án xây dựng phương pháp thực nghiệm xác định số thông số tối ưu máy chữa cháy rừng sức gió, kết nghiên cứu thực nghiệm lập hàm hồi quy thực nghiệm (4.27); (4.29) mô tả ảnh hưởng góc lắp ráp đầu vào (β 1), góc lắp ráp đầu (β2), bán kính cong cánh quạt (r) số lượng cánh (Z) đến hàm mục tiêu vận tốc áp lực khơng khí cửa máy Sử dụng phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu, luận án xác định số thơng số tối ưu máy là: Góc lắp ráp đầu vào cánh quạt β1 = 68,90; Góc lắp ráp đầu β2 = 1100; Bán kính cong cánh quạt gió r = 24,2mm ; số cánh quạt gió cao áp Z = 22 cánh Kết nghiên cứu luận án sử dụng để hoàn thiện máy chữa cháy rừng sức gió dự án cấp nhà nước: “Hỗ trợ thương mại hóa cơng nghệ chế tạo số thiết bị chuyên dụng chữa cháy rừng thương hiệu Việt Nam”, từ khắc phục tồn hạn chế máy cũ, nâng cao hiệu dập lửa thiết bị Kiến nghị Do thời gian nghiên cứu có hạn, để đề tài hồn thiện cần tiếp tục nghiên cứu số vấn đề sau: Tiếp tục nghiên cứu hiệu suất quạt gió cao áp để giảm tiêu hao cơng suất, từ giảm trọng lượng máy Nghiên cứu va đập khơng khí vào cánh quạt để làm sở khoa học nâng cao vận tốc áp lực dịng khí phun miệng ống phun 25 DANH MỤC CÁC BÀI BÁO ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN Ths Giang Quốc Nam; TS Phạm Văn Tỉnh; TS Trần Văn Tưởng (2018), Nguyên lý chữa cháy rừng sức gió, đăng Tạp chí Cơng nghiệp nơng thơn, số 31, trang 47 - 53, ISSN 1859 - 4026; Ths Giang Quốc Nam; TS Phạm Văn Tỉnh; TS Trần Văn Tưởng, TS Hoàng Hà (2022) Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu cánh quạt tới vận tốc áp lực dịng khí máy chữa cháy rừng sức gió, đăng Tạp chí Khoa học Công nghệ Lâm nghiệp, số 7, trang 91 - 100, ISSN 1859 - 3828, http://journal.vnuf.edu.vn/journal/7-2022; TS Phạm Văn Tỉnh; TS Trần Văn Tưởng; Ths Giang Quốc Nam (2023) Ứng dụng quy hoạch thực nghiệm xác định giá trị tối ưu số thông số máy chữa cháy rừng sức gió, đăng Tạp chí Khoa học Công nghệ Lâm nghiệp, số 1, trang 122 - 129, ISSN 1859 - 3828, http://journal.vnuf.edu.vn/journal/1-2023