Chuong 7

CENNITEC CƠ CẤU CHẤP HÀNH LE THE TRUYEN le the truyen CƠ CẤU CHẤP HÀNH Mạch vi sai Nếu xy lanh kết nối hình 5.8, áp suất hai buồng xy lanh Tuy nhiên, diện tích mặt piston lớn điện tích mặt vành khăn nên lực tạo áp suất mặt piston lớn hơn, xy lanh Lưu lượng q từ buồng nhỏ xy lanh kết hợp với lưu lượng bơm Q cung cấp vào buồng lớn xy lanh Nếu P gọi V vận tốc xy lanh: Xét mặt vành khăn q = (π/4) (D2 – d2)v Xét mặt piston Q + q = (π/4) D2v Q = (π/4) d2v Vậy V = (4/ π) (Q / d2) = Q / a Với a diện tích ti xy lanh D d Q+q q A P T Q M Cennitec le the truyen CƠ CẤU CHẤP HÀNH Một máy cắt hình 5.10 bao gồm bánh cắt có chuyển động quay bàn trượt theo phương nằm ngang Bàn trượt truyền động xy lanh thủy lực có hành trình mét Xy lanh cần phải có vận tốc nhanh xấp xỉ m/min, tự động chuyển qua vận tốc chậm để cắt áp suất hệ thống tăng lên giai đọan chi tiết tiếp xúc với đầu cắt Vận tốc chậm cắt điều chỉnh từ 10 đến 150 mm/min Vận tốc trở xy lanh yêu cầu không nhanh xấp xỉ m/min Xy lanh có tải giai đọan nhanh trở 500 kg, tải cắt 2500 kg Áp suất tối đa hệ thống 70 bar Hiệu suất xy lanh 0.9 Đầu cắt Bàn trượt Cennitec le the truyen CƠ CẤU CHẤP HÀNH Chọn kích thước xy lanh V2 = 10 – 150 mm/min F2 = 2500 kg Nhanh V1 = m/min, F1=500 kg Hành trình Chậm d D Hành trình v = m/min, f = 500 kg Diện tích piston Các thông số sau: A = πD2/4 = 3.14 x (102) /4 = 78.5 cm2 Đường kính piston D = 100 mm Diện tích ti Đường kính ti d = 70 mm a = πd2/4 = 3.14 x (72) /4 = 38.5 cm2 Áp suất lớn 40 bar Diện tích mặt vành khăn (A –a) = 78.5 – 38.5 = 40 cm2 Cennitec le the truyen CƠ CẤU CHẤP HÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 Y1 A B P T Y2 40 bar Cennitec le the truyen CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi cuộn dây Y1 cấp nguồn, dầu từ bơm vào thẳng buồng lớn xy lanh làm xy lanh Trong thời gian xy lanh chạy không tải nên áp suất hệ thống chưa đủ để làm chuyển đổi trạng thái công tắc áp suất Vì cuộn dây Y3 chưa cấp nguồn, xy lanh làm việc với vận tốc nhanh m/min Nhanh Chậm V = m/min = 1/20 m/s A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 P 40 bar B T Y2 Q = 23.55 l/min Cennitec le the truyen CƠ CẤU CHẤP HÀNH Chậm Giai đọan xy lanh chậm A Y3 Công tắc áp suất q1 = x 0.24 = 0.48 l/min Khi xy lanh tiếp xúc với chi tiết, áp suất tăng cao đến giá trị ngưỡng công tắc áp suất, cuộn dây Y3 cấp điện, việc điều chỉnh van E1, vận tốc xy lanh bị giảm V = 60 mm/min = 0.001 m/s P T E2 E1 A Y1 P q2 = 0.24 l/min B T Y2 Qdư = 23.55 – 0.48 = 23.07 l/min Q = 23.55 l/min 40 bar Cennitec le the truyen CƠ CẤU CHẤP HÀNH v = m/min = 1/20 m/s Giai đọan xy lanh q = 23.55/2 = 11.775 l/min A Y3 Công tắc áp suất P T E2 Ở hành trình về, cách điều chỉnh van E2 xy lanh có vận tốc mong muốn E1 Qdư = 23.55 – 11.775 = 11.775 l/min Y1 A B P T Y2 Q = 23.55 l/min 40 bar Cennitec le the truyen CƠ CẤU CHẤP HÀNH Phân tích q trình tiêu thụ lượng hệ thống chu kỳ làm việc Lưu lượng bơm cần cung cấp cho xy lanh giai đọan nhanh Q (l/min) = A(cm2) V( m/s) = x 78.5 (cm2) x (1/20) (m/s) = 23.55 (l/min) Công suất tiêu thụ N (kW)= (P (bar) x Q (l/min))/600 = (40 x 23.55)/600 = 1.57 kW Giai đọan xy lanh nhanh, toàn luợng dùng để xy lanh có vận tốc nhanh Giai đọan khơng có lưu lượng bị dư nên lượng tiêu hao vơ ích N1 = Nhanh Chậm V = m/min = 1/20 m/s A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 P 40 bar B T Y2 Q = 23.55 l/min Cennitec le the truyen CƠ CẤU CHẤP HÀNH Chậm Giai đọan xy lanh chậm V = 60 mm/min = 0.001 m/s A Y3 Năng lượng N2 = (P x Q)/600 = 40 x 23.07 / 600 = 1.538 kW q1 = x 0.24 = 0.48 l/min Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 P q2 = 0.24 l/min B T Y2 Qdư = 23.55 – 0.48 = 23.07 l/min Q = 23.55 l/min 40 bar Cennitec