Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP HCM ÑEÀ KIEÅM TRA HOÏC KYØ 2 Naêm hoïc 2007 2008 Khoa Ñieän – Ñieän Töû Moân ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG 1 Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 19/07/2008 o0o Thôøi gian laøm baøi 120 phuùt (Sin[.]
Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ Năm học 2007-2008 Khoa Điện – Điện Tử Môn: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 19/07/2008 -o0o Thời gian làm bài: 120 phút (Sinh viên phép xem tài liệu) Bài 1: Tính hàm truyền tương đương hệ thống tự động có sơ đồ khối hình 1: G3(s) R(s) + G1(s) Hình G2(s) + H1(s) ++ C(s) H2(s) Baøi 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) + G(s) GC(s) C(s) Hình Cho , Vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ thống kiện K để hệ thống ổn định Tìm điều Bài 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 2, đó: , Vẽ biểu đồ Bode hệ hở độ dự trữ biên, độ dự trữ pha Đánh giá tính ổn định hệ thống kín Xác định Bài 4: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình Thiết kế điều khiển cho hệ kín có sai số xác lập có cặp cực phức với , Bài 5: Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối hình 3: R(s) + Hình T GC(z) G(s) ZOH C(s) Cho giây Hãy xác định hàm truyền hệ kín Đánh giá tính ổn định hệ thống Viết biểu thức tính đáp ứng hệ thống Hết