Đồ án lý thuyết ô tô GVHD Đồ án lý thuyết ô tô GVHD TRƯỜNG ĐẠI HỌC Công Nghệ giao thông vận tải KHOA CƠ KHÍ Đồ án Lý thuyết ô tô Tính toán và xây dựng đồ thị động lực học của xe MOSKVICH 2136 Giáo viê.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Tính toán xây dựng đồ thị động lực học xe MOSKVICH 2136 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : SINH VIÊN THỰC HIỆN : LỚP : MSV : LỜI NÓI ĐẦU Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: Lý thuyết ôtô môn sở then chốt chun ngành khí ơtơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính an tồn, ổn định hiệu trình sử dụng Các tính chất bao gồm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định, động, êm dịu… Đồ án môn học Lý thuyết ôtô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ôtô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thong số động hay hệ thống truyền lực loại ôtô cụ thể Qua đó, biết số thống số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc vủa ơtơ kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Nội dung hoàn thành hướng dẫn thầy Bộ môn lý thuyết ô tô– Đại học Cơng Nghệ Giao Thơng Vận Tải Trong q trình thực đồ án, em cố gắng tìm tịi, nghiên cứu tài liệu, làm việc cách nghiêm túc với mong muốn đồ án đạt kết tốt Tuy nhiên, thân cịn kinh nghiệm việc hồn thành đồ án lần khơng thể khơng có thiếu sót Kính mong thầy giáo bạn tham gia góp ý giúp đỡ để em hoàn thành tốt nhiệm vụ Sinh viên thực Lời mở đầu…………………………………………… …………………….1 SV: LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 1: ĐỒ THỊ ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ 1.1 Khái niệm đường đặc tính động cơ…………………….…6 1.2 Công Thức …………………………………………………… 1.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị ………………………………… .8 1.4 Ứng dụng đồ thị ……………………………………… … CHƯƠNG 2: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO CỦA Ô TÔ 2.1 Khái nệm ……………………………………………… .10 2.2 Công thức……………………………………………… 10 2.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị ……………………………… .12 2.4 Ứng dụng đồ thị ………………………………………… …14 CHƯƠNG 3: ĐỒ THỊ NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Khái niệm ………………………………………… … 15 3.2 Cơng thức tính ………………………………………… … .15 3.3.Lập bảng số liệu vẽ đồ thị …………………………………… 16 3.4 Ứng dụng đồ thị ………………………………………… … .17 CHƯƠNG 4: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT 4.1 Khái niệm ………………………………………… … 18 4.2 Cơng thức tính ………………………………………… … 19 4.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị……………………… … 20 4.4 Ứng dụng đồ thị ………………………………………… … 23 SV: LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 5: ĐỒ THỊ GIA TỐC 5.1 Khái nệm ………………………………………… … 24 5.2 Công thức ………………………………………… … .24 5.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị …………… … 25 5.4 Ứng dụng đồ thị ……………………………………… 26 CHƯƠNG 6: ĐỒ THỊ GIA TỐC NGƯỢC 6.1 Khái niệm ………………………………………… … .27 6.2 Công thức ………………………………………… … .27 6.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị…………… … 28 6.4 Ứng dụng………………………………………… … 28 CHƯƠNG 7: ĐỒ THỊ QUÃNG ĐƯỜNG VÀ THỜI GIAN TĂNG TỐC CỦA Ô TƠ 7.1 Khái niệm………………………………………… … 29 7.2 Cơng thức………………………………………… … 29 7.3.Lập bảng số liệu vẽ đồ thị …………………… … .32 7.4 Ứng dụng đồ thị …………………………… … .35 KẾT LUẬN…………………………… … 36 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE Ô TÔ MOSKVICH 2136 SV: LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 GVHD: Thông số đơn vị Giá trị K lượng không tải(G0 – kg) Khối lượng tồn tải(Ga – kg) Cơng suất Nemax(Mã lực) Tốc độ quay nN(v/p) Mô men Memax (KGm) Tốc độ quay nM(v/p) Vận tốc vmax (km/h) Số truyền Ih1 Số truyền Ih2 Số truyền Ih3 Số truyền Ih4 Số truyền Ih5 Truyền lực I0 Hộp số phụ Ip Chiều rộng(mm) Chiều cao(mm) Ký hiệu lốp Loại động Công thức b.xe 1120 1520 50 4750 9,3 2750 120 3,81 2,42 1,45 1,00 4,55 1550 1525 6,95-13 Xăng 4x2 CHƯƠNG 1: ĐỒ THỊ ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ 1.1 Khái niệm đường đặc tính động - Đường đặc tính tốc độ động đồ thị phụ thuộc cơng suất có ích Ne, mơmen xoắn có ích Me, tiêu hao nhiên liệu GT suất tiêu hao nhiên liệu ge theo số vịng quay ne theo tốc độ góc ɷe trục khuỷu Khi bướm ga mở (với động xăng), vị trí cao (với động điezen) + Đường công suất : Ne = f(ne) + Đường mômen xoắn : Me = f(ne) SV: LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: - Đường đặc tính tốc độ cục biểu thị vơ số đường Khi bướm ga vị trí bất kỳ, vị trí 1.2 Cơng Thức Trong đó: + a, b, c: hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào chủng loại động - Đối với động xăng: a=b=c=1 - Đối với động diesel kì: a=0,87; b=1,13; c=1 - Đối với động diesel kì có buồng cháy trực tiếp: a= 0,5; b=1,5; c=1 - Đối với động diesel kì có buồng cháy dự bị: a=0,6; b=1,4; c=1 - Đối với động diesel kì có buồng cháy xốy lốc: a=0,7; b=1,3; c=1 + Nemax : cơng suất hữu ích cực đại + nN : số vịng quay trục khuỷu động ứng với công suất lớn + Ne : giá trị công suất hữu ích động ứng với số vòng quay trục khuỷu ne Những giá trị ne xác định nhờ cơng thức (ne lấy từ nemin đến nemax) Đối với xe MOSKVICH 2136 loại động xăng Vậy ta chọn hệ số thực nghiệm: a = 1; b = 1; c = m s Trong : SV: LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: + v - vận tốc (m/s) + rb - bán kính làm việc trung bình bánh xe (m) rb = λ ro (m) + ro - bán kính thiết kế bánh xe + λ - hệ số biến dạng lốp Chọn lốp áp suất thấp : λ = 0,945 =(B+ ).25,4 (mm) (B: bề rộng lốp ; d: đường kính vành bánh xe) =(6,95+ ).25,4 = 341,63 (mm) rb = λ r0 =0,945 341,63= 322,8(mm) = 0,3228 (m) it - tỉ số truyền lực hệ thống truyền lực it = i0 ihn ipc Trong : + i0 : tỉ số truyền lực + ihn : tỉ số truyền hộp số số truyền cao + ipc : tỉ số truyền hộp hộp số phụ hay hộp số phân phối số cao it = i0 ihn ipc = 4,55.1.1 = 4,55 Có giá trị Ne ne tính giá trị mơmen xoắn Me động (N.m) theo cơng thức Trong : Me - Mơ men xoắn động Ta có : Nemax = 50 ( HP ) = 37,28 ( kw ) vmax = 120 ( Km/h ) = 33,33 ( m/s ) = = = 4486,2 (v/p) ne (v/f) 475.00 Me (N.m) 81.72 SV: Ne (kW) 4.06 LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: 950.00 1425.00 1900.00 2375.00 2850.00 3325.00 3800.00 4275.00 4486.20 86.97 90.72 92.96 93.71 92.96 90.72 86.97 81.72 79.38 8.65 13.53 18.49 23.30 27.74 31.58 34.60 36.58 37.29 Bảng 1:Bảng thể mômen công suất động Sau tính tốn xử lí số liệu ta xây dựng đường đặc tính ngồi : Đồ thị đường đặc tính ngồi động 100.00 40.00 90.00 35.00 80.00 30.00 70.00 60.00 25.00 50.00 20.00 40.00 15.00 30.00 10.00 20.00 5.00 10.00 0.00 0.00 Ne (kW) Me (N.m) 1000.00 2000.00 3000.00 4000.00 0.00 5000.00 vịng/phút Hình Đồ thị đường đặc tính tốc độ động Đồ thị : - Trục hoành biểu diễn số vòng quay động ne (vòng/phút) - Trục tung biểu diễn cơng suất có ích Ne (kW) mơmen xoắn có ích Me (N.m) 1.4 Ứng dụng đồ thị SV: LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết tơ GVHD: -Đây đường đặc tính quan trọng động dùng để đánh giá tiêu công suất (Nemax) tiết kiệm nhiên liệu động -Nhờ có đường đặc tính người ta đánh giá sức kéo động qua đặc tính mơmen (Memax) vùng làm việc ổn định động hệ số thích ứng K Vùng làm việc động vùng nằm ,trong khoảng Ne giảm Me tăng lên phương đảm bảo tăng sức kéo làm việc tốt, giảm phần tốc độ Hay Ne tăng, giảm bớt sức kéo tốc độ tăng Ngoài vùng ,Ne Me giảm nên gặp chướng ngại nhỏ chết máy Ở vùng làm việc ổn định gặp trướng ngại giảm tốc độ, công suất giảm Me lại tăng, giúp cho động vượt chướng ngại SV: LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 2: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO CỦA Ô TÔ 2.1 Khái nệm - Đồ thị cân lực kéo đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực kéo phát bánh xe chủ động lực cản chuyển động phụ thuộc vào vận tốc chuyển động ô tô v 2.2 Công thức PK M k M e it t G f G.cos G.sin j. i K F v n. Q rb rb g Phương trình cân lực kéo Các lực tác dụng vào ô tô xét theo phương chuyển động trường hợp tổng quát chia làm hai nhóm: - Nhóm lực gây chuyển động: lực kéo PK bánh xe chủ động - Nhóm lực cản trở chuyển động: lực cản lăn Pf; lực cản lên dốc Pi; lực cản khơng khí Pω; lực qn tính Pj; lực cản kéo moóc Pm Biểu thức cân lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động với tất lực cản chuyển động gọi phương trình cân lực kéo tơ Trong trường hợp tổng quát phương trình cân lực kéo có dạng: SV: 10 LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: Dựa vào công suất dự trữ kết hợp với đồ thị cân lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị tăng tốc tơ …để giải tốn động học động lực học tơ tìm khả tăng tốc, leo dốc, kéo mooc ô tơ, tìm tốc độ lớn tơ loại dường, tìm số truyền hợp lý CHƯƠNG 5: ĐỒ THỊ GIA TỐC 5.1.Khái nệm Là xây dựng [ j=f(v)] biểu diễn chúng hệ tọa độ (j-v) với tung độ giá trị gia tốc j số truyền trục hoành vận tốc v SV: 22 LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: 5.2 Công thức - Biểu thức tính gia tốc: - Khi ơtơ chuyển động đường (a = 0) thì: Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với tốc độ vi biết từ đồ thị D = f(v); + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường; + ji – gia tốc ôtô tay số thứ i + δj hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay 5.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị Tay số δJ 1.776 1.343 1.155 Bảng Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay 1.100 - Lập bảng tính tốn giá trị ji theo vi ứng với tay số: V1 0.93 1.85 2.78 3.70 Tay số D1 f1 0.26 0.015 0.28 0.015 0.29 0.015 0.30 0.015 SV: Tay số j1 1.38 1.47 1.54 1.58 23 V2 1.46 2.92 4.37 5.83 D2 0.17 0.18 0.19 0.19 LỚPDCOT11 f2 0.015 0.015 0.015 0.015 Đồ án lý thuyết ô tô 4.63 5.55 6.48 7.41 8.33 8.74 V3 2.43 4.87 7.30 9.73 12.16 14.60 17.03 19.46 21.89 22.97 0.30 0.30 0.29 0.28 0.26 0.25 GVHD: 0.015 0.015 0.015 0.016 0.016 0.016 1.59 1.58 1.53 1.46 1.37 1.32 Tay số D3 f3 0.10 0.015 0.11 0.015 0.11 0.016 0.11 0.016 0.11 0.016 0.11 0.017 0.10 0.018 0.10 0.019 0.09 0.020 0.08 0.020 7.29 8.75 10.20 11.66 13.12 13.77 0.19 0.19 0.18 0.18 0.16 0.16 0.016 0.016 0.016 0.016 0.017 0.017 Tay số j3 0.73 0.78 0.81 0.82 0.81 0.78 0.74 0.67 0.58 0.54 V4 3.53 7.05 10.58 14.11 17.64 21.16 24.69 28.22 31.74 33.31 D4 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.06 0.05 0.04 0.04 f4 0.015 0.015 0.016 0.017 0.018 0.019 0.021 0.023 0.025 0.026 Giá trị gia tốc ứng với tay số Đồ thị gia tốc ôtô 1.80 1.60 1.40 j1 j2 j3 j4 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 Hình Đồ thị gia tốc tơ SV: 24 LỚPDCOT11 35.00 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: 5.4 Ứng dụng đồ thị Dùng đồ thị để xác định gia tốc ô tô tốc độ số truyền cho Dùng để xác định thời điểm sang số hợp lý (thời điểm đổi tay số truyền tăng tốc) để đảm bảo tốc độ nhỏ thời gian đổi số truyền ngắn tốc độ cao nhất, nhanh số truyền (điểm giao đường j1, j2, j3, j4) Dùng đồ thị để xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô CHƯƠNG 6: ĐỒ THỊ GIA TỐC NGƯỢC 6.1 Khái niệm Là xây dựng [ =f(v)] biểu diễn chúng hệ tọa độ (j-v) với tung độ giá trị gia tốc số truyền trục hoành vận tốc v 6.2 Công thức = 6.3 Đồ thị Tay số Tay số SV: 25 Tay số LỚPDCOT11 Tay số Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: V1 1/j1 V2 1/j2 V3 1/j3 V4 1/j4 0.93 0.72 1.46 0.89 2.43 1.38 3.53 2.07 1.85 0.68 2.92 0.84 4.87 1.29 7.05 1.96 2.78 0.65 4.37 0.80 7.30 1.24 10.58 1.93 3.70 0.63 5.83 0.78 9.73 1.22 14.11 1.97 4.63 0.63 7.29 0.78 12.16 1.23 17.64 2.09 5.55 0.63 8.75 0.79 14.60 1.28 21.16 2.32 6.48 0.65 10.20 0.81 17.03 1.36 24.69 2.76 7.41 0.68 11.66 0.86 19.46 1.49 28.22 3.64 8.33 0.73 13.12 0.93 21.89 1.71 31.74 5.94 8.74 0.76 13.77 0.97 22.97 1.85 33.31 8.70 Đồ thị gia tốc ngược 10.00 9.00 8.00 7.00 1/j1 1/j2 1/j3 1/j4 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 Hình Đồ thị gia tốc ngược 6.4 Ứng dụng đồ thị SV: 26 LỚPDCOT11 35.00 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: - Dùng để xác định +Quãng đường tăng tốc + Thời gian tăng tốc CHƯƠNG 7: ĐỒ THỊ QUÃNG ĐƯỜNG VÀ THỜI GIAN TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ 7.1 Khái niệm Thời gian quãng đường tăng tốc hai tiêu quan trọng để đánh giá tính chất động lực học ô tô máy kéo Hai tiêu xác định dựa đồ thị gia tốc j = f (v) ô tô máy kéo 7.2 Công thức Xác định Vimax theo phương pháp giải tích: Từ đồ thị 1/j ta tìm giao điểm việc tính vận tốc thời điểm chuyển số (Vmax) Ta có: vị trí Vmax1 = SV: 27 LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: => = (1) Với + D = (2) + f= (3) + Mặt khác: (4) Từ (1), (2), (3), (4) ta có phương trình sau giao điểm sau: Thay số vào phương trình ta V1max= 8.74 (m/s) Tính tốn tương tự cho lần chuyển số ta có vận tốc sau: V2max= 13,77 m/s) V3max= 22,97 (m/s) a Thời gian tăng tốc Dựa vào hình dáng đồ thị gia tốc ngược ta có thời điểm chuyển từ số thấp sang số cao Vmax tay số j dv dt dv dt j v2 tv1 v2 dv j v1 SV: 28 LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết tơ GVHD: Tính gần theo công thức: tvi v j 1 1 v v j i j j i j V 1 t dv t j i j jin ji( n1) v1 v2 (s) b Quãng đường tăng tốc dS = v.dt → Từ đồ thị t = f(v) Ta có : Si = – với phần diện tích giới hạn đường t = f(v) ; t = t1 ; t = t2 trục tung đồ thị thời gian tăng tốc Quãng đường tăng tốc từ vmin ÷ vmax : S v j vi tvi v j - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ơtơ + Động xăng, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuyển số cao từ 25 ÷ 40%) - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau): Δv = SV: (m/s) 29 LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết tơ GVHD: Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0 + g – gia tốc trọng trường (g = 9,81 [m/s2]) + t – thời gian chuyển số [s] + δj = + 0,05.[1 + ()2.(ip)2] 7.3.Lập bảng số liệu vẽ đồ thị Từ công thức ta có bảng sau: số → số số → số δi 1.78 1.34 số → số 1.16 Δt (s) Thời gian chuyển số tay số chọn: ∆t = 1(s) Δv (m/s) 0.100476609 0.126520152 vimax (m/s) 8.74 13.77 0.204466156 22.97 Bảng 11 Độ giảm vận tốc sang s V (m/s) 0.00 0.93 1.85 2.78 3.70 4.63 5.55 6.48 7.41 8.33 8.74 8.65 8.75 10.20 11.66 13.12 13.77 13.65 14.60 17.03 19.46 1/j 0.724 0.679 0.649 0.633 0.629 0.635 0.652 0.683 0.732 0.760 0.760 0.788 0.814 0.860 0.930 0.973 0.973 1.278 1.359 1.493 SV: 30 t (s) 0.335 0.985 1.599 2.193 2.777 3.362 3.958 4.576 5.231 5.538 5.463 6.463 7.631 8.851 10.155 10.772 10.655 11.655 14.862 18.330 22.225 LỚPDCOT11 S (m) 0.155 1.368 3.702 7.106 11.570 17.118 23.814 31.770 41.159 47.278 47.500 56.200 72.294 96.751 125.809 144.787 146.034 164.573 234.987 334.409 459.534 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: 21.89 1.710 24.150 22.97 1.849 25.150 22.79 1.849 29.533 24.69 2.760 40.815 28.22 3.637 57.699 31.74 5.937 69.179 33.31 8.703 0.335 Bảng 12: Thời gian quãng đường tăng tốc 541.765 575.460 701.096 1079.718 1729.869 2250.277 0.155 80 2500 70 2000 60 50 1500 40 1000 30 20 500 10 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 Hình Đồ thị quãng đường thời gian tăng tốc ô tô Bảng thời gian quãng đường tăng tốc V4 3.53 7.05 10.58 14.11 SV: t(s) 0.00 7.11 13.96 20.83 31 s(m) 0.00 37.63 123.13 257.11 LỚPDCOT11 35.00 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: 17.64 21.16 24.69 28.22 31.74 33.31 27.97 35.75 44.72 56.00 72.88 84.36 444.00 693.56 1025.24 1481.42 2185.13 2744.23 t(s) 90.00 80.00 70.00 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 Đồ thị thời gian tăng tốc SV: 32 LỚPDCOT11 35.00 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: s(m) 3000.00 2500.00 2000.00 1500.00 1000.00 500.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 Đồ thị quãng đường tăng tốc 7.4 Ứng dụng đồ thị - Đồ thị biểu thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tơ có kể đến giảm tốc chuyển số SV: 33 LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực học kéo ơtơ có ý nghĩa mặt lý thuyết tính tương đối phép tính lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ôtô thực đường bệ thử chuyên dùng Qua môn “ Đồ án Lý thuyết ô tô” giúp em hiểu thêm số vấn đề như: - Các thông số động - Chất lượng động lực học cần thiết điều kiện sử dụng khác - Xác định chế độ làm việc thích hợp cho tơ - Xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo ô tô như: + Vận tốc lớn + Lực cản loại đường mà xe khắc phục + Gia tốc lớn ô tô + Quãng đường thời gian tăng tốc xe đạt giá trị max SV: 34 LỚPDCOT11 ... tốc lớn ô tô - Xác định độ dốc lớn ô tô - Xác định tăng tốc ô tô, xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô SV: 18 LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 4: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT... lý thuyết ô tô GVHD: Tổng lực kéo ? ?tô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường 2.4 Ứng dụng đồ thị - Sử dụng đồ thị xác định tiêu động lực học ô tô chuyển động ổn định Ví dụ, tìm vận tốc lớn ô tô. .. LUẬN…………………………… … 36 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE Ô TÔ MOSKVICH 2136 SV: LỚPDCOT11 Đồ án lý thuyết ô tô STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 GVHD: Thông số đơn vị Giá trị K lượng không tải(G0 – kg) Khối