Thiết kế và chế tạo hệ thống quản lý kho cho nhà máy kính

GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo Hệ thống quản lý kho cho nhà máy kính Lí hình thành ý tưởng: Việc lưu trữ, quản lý thông tin sản phẩm kho quy trình thiết yếu trình sản xuất Đặc biệt với sản phẩm,hàng hóa có hình dạng đặc biệt khó quản lý quy trình sản xuất kính cơng nghiệp việc làm để quản lý kích thước, khối lượng, phân loại, vô cần thiết Mô tả đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng kiến thức học mã hóa, lưu trữ, quản lý liệu kiến thức khí, truyền động Đồ án tốt nghiệp bao gồm phần mềm giao diện quản lý sản phẩm kính kho chứa hệ thống quét, đọc liệu sản phẩm Trong thời gian tìm hiểu, thiết kế cải thiện, nhóm hồn thảnh “Hệ thống quản lý kho kính” Mục tiêu: Thiết kết hoàn chỉnh hệ thống quản lý, theo dõi thơng số kính sau sản xuất: kích thước (chiều dài, chiều rộng, chiều dày), ngày nhập kho, xuất kho, vị trí kho, mã sản phẩm, mã đơn hàng ghi liên quan - Làm việc liên tục, cường độ cao Giao diện thân thiện, dễ dàng sử dụng, thao tác Phạm vi trọng lượng thiết kế đến kg (kích thước cm) Vật liệu chắn bền Hoạt động trơn tru, xác Có tính thẩm mỹ Chức chính: Nhận diện mã sản phẩm, xác định thơng tin (vị trí, kích thước, ) mà người sử dụng mong muốn Giúp người dùng kiểm sốt, nắm bắt thơng tin cần thiết để đưa định phù hợp Từ khóa: Giải pháp lưu kho kính tấm, phân loại sản phẩm kính tấm, quản lý sản xuất kính tấm, GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH .5 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU .7 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài .8 1.2 Sản phẩm dự kiến 11 1.3 Phương pháp nghiên cứu .12 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài: 12 1.5 Giới hạn đề tài .12 1.6 Kết cấu đồ án tốt nghiệp 13 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14 2.1 Lý thuyết sở liệu 14 2.2 Quản lý sở liệu 15 2.3 Giao thức gửi nhận liệu TCP-IP 16 2.4 Quản lý sở liệu dựa mã vạch - Barcode 17 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 19 3.1 Ý tưởng phương pháp quản lý sản phẩm kính .19 3.1.1 Phương pháp tổng quan để quản lý kho kính 19 3.2 Giải pháp khí cho cấu đọc mã vạch 20 3.2.1 Sơ đồ nguyên lí cấu đọc mã vạch giá kính 20 3.2.2 Tính tốn lựa chọn 21 3.2.2.1 Tính tốn truyền động đai 21 3.2.2.2 Các linh phụ kiện dùng để kết nối mơ hình phần cứng: 24 3.3.2 Thiết kế giá đỡ kính: 24 3.3 Thiết kế phần điện cho hệ thống quản lý kho kính 30 3.2.1 Sơ đồ khối toàn hệ thống 30 3.2.2 Sơ đồ khối phần điện 30 3.2.3 Lựa chọn phần tử hệ thống điện .32 3.4 Giải pháp phần mềm cho hệ thống quản lý kho kính .35 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.4.1 Giải thuật hệ thống quản lý sản phẩm kính cấu quét mã vạch 35 3.4.1.1 Cập nhật liệu kho kính 35 3.4.1.2 Giải thuật phân tích liệu vừa nhận sau thực quét tự động .36 3.4.1.3 Cập nhật CSDL dựa Dữ liệu vừa phân tích 38 3.4.2 Thiết kế giao diện quản lý 38 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM 39 4.1 Kết 39 4.1.1 Hình ảnh thực tế hệ thống quản lý kho kính 39 4.2 Thực nghiệm 47 4.2.1 Khi khơng có kính giá kính 47 4.2.2 Khi có Kính giá kính: 47 4.2.3 Đánh giá hệ thống sau thực nghiệm 48 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .49 5.1 Đánh giá sau chế tạo .49 5.1.1 Kết đạt 49 5.1.2 Kết chưa đạt biện pháp khắc phục 49 5.2 Đề xuất hướng phát triển 49 5.3 Rút kết luận lời cảm ơn 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Kính cường lực Hình 1.2 Một nhà máy sản xuất kính Hình 1.3 Hình ảnh kho kính nhà máy kính Hình 1.4 Các phơi kính thừa khơng tận dụng triệt để bị hủy Hình 2.1 Mơ hình quản lý sở liệu Hình 2.2 Mạng TCP/IP Hình 2.2 Mã Vạch – Barcode Hình 3.1 Các giá kính nhà máy sản xuất kính Hình 3.2 Ý tưởng thiết kế cấu đọc mã vạch kính Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý phương pháp tổng quát Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý cấu đọc mã vạch giá kính Hình 3.5 Bộ truyền động đai cấu đọc mã Hình 3.6 Đai GT2 thơng số dây đai Hình 3.6 Đai GT2 thơng số dây đai Hình 3.7 Kích thước giá kính (1) Hình 3.8 Kích thước giá kính (2) Hình 3.9: Lực tác động lên giá kính Hình 3.10 Ứng suất khung giá kính Hình 3.11 Chuyển vị theo trục X Hình 3.12 chuyển vị theo trục Y Hình 3.13 chuyển vị theo trục Z Hình 3.14 Sơ đồ Khối phần điện hệ thống Hình 3.15 Sơ đồ khối phần điện cuả hệ thống Hình 3.16 Raspberry Pi Model B Hình 3.17 Kết nối cơng tắc hành trình Hình 3.18 Lưu đồ giải thuật cập nhật liệu kho kính Hình 3.19 Giải thuật phân tích liệu nhận sau tự động quét Hình 3.20 Giải thuật cập nhật CSDL dựa liệu vừa phân tích Hình 4.1 Cơ cấu đọc mã vạch gắn trực tiếp lên giá kính Hình 4.2 Hệ thống truyền động đai thang sau lắp đặt Hình 4.3 Kết đầu đọc mã sau lắp đặt Hình 4.4 Giao diện đăng nhập hệ thống Hình 4.5 Giao diện thơng tin sản phẩm kính Hình 4.6 Giao diện kho hàng GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 4.7 Giao diện đơn hàng Hình 4.8 Giao diện Biểu đồ Hình 4.9 Phiếu thơng tin mặt hàng Hình 4.10 Phiếu kiểm tra đơn hàng Hình 4.11 Thơng báo khơng có kính giá kính sau qt Hình 4.12 Thơng báo có kính giá sau quét GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1: Thông số động Bảng Thông số dây đai Bảng Thông số Pully Bảng Thông số kỹ thuật module đọc mã vạch Gm65 Bảng Thông số kỹ thuật Driver TB6600 Bảng 6: Cài đặt cường độ dòng điện Bảng 7: Cài đặt vi bước Bảng 8: Thực nghiệm qt khơng có kính giá kính Bảng 9: Thực nghiệm qt có kính giá kính Bảng 10: Thực nghiệm qt có kính giá kính GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Kính sản phẩm vô phổ biến ứng dụng nhiều lĩnh vực, đặc biệt xây dựng Với phát triển ngày mạnh mẽ ngành xây dựng, cao ốc, tòa nhà chọc trời mọc lên ngày nhiều Một vật liệu quan trọng sử dụng hầu hết cơng trình văn phịng cao ốc, trung tâm thương mại, bệnh viện…đó kính, cụ thể kính cường lực Hình 1.1 Kính cường lực Để cung cấp nguồn cung cho nhu cầu thiết yếu này, việc sản xuất kính Việt Nam ngày phát triển, với thành lập hoạt động nhà máy sản xuất Kính lớn Từ đầu năm 90 đến nay, ngành kính xây dựng Việt Nam có tăng trưởng mạnh mẽ với tốc độ trung bình từ 10 – 15%/năm trình độ cơng nghệ không thua so với giới Khơng thế, Doanh nghiệp có nhiều nỗ lực tiết giảm tối đa chi phí sản suất Bên cạnh chi phí sản xuất chi phí để quản lý sản phẩm kính sau sản xuất tiêu tốn nhiều nhân công tiền bạc GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1.2 Một nhà máy sản xuất kính Trong thời đại mới, thứ hướng tới tự động hóa để tiết kiệm thời gian chi phí việc tìm giải pháp để quản lý sản phẩm kính sau sản xuất vơ cần thiết Thực trạng quản lý kính sau sản xuất nhà máy nay: - Mỗi ngày, doanh nghiệp sản xuất gia cơng kính nhận khối lượng đơn hàng khổng lồ Trong đó, đơn hàng có yêu cầu khác cho kính như: kích cỡ, vị trí khoan cắt, mài kính nào… - Việc quản lý đơn hàng thơng tin kính giấy tờ làm cho doanh nghiệp khó kiểm sốt, dễ dàng bỏ sót đơn hàng quan trọng, làm chậm tiến trình sản xuất kính giao hàng chậm - - Đồng thời việc quản lý thủ công hay giấy tờ khiến cá nhân công nhân phận lẫn nhà quản lý không nắm bắt tiến độ đơn hàng, dễ xảy sai xót nhầm lẫn Các kính sau sản xuất lưu trữ vào kho nhà máy, doanh nghiệp sản xuất Ở đây, kính chờ để chọn cho đơn hàng cần thiết GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1.3 Hình ảnh kho kính nhà máy kính Tuy nhiên, với số lượng kính vơ lớn sản phẩm kính có đặc điểm: • Có nhiều hình dạng, kích cỡ cách gia cơng khác • Đa số có kích thước lớn, cồng kềnh - • Trong suốt khó phân biệt kính với Do đó, cơng đoạn quản lý gây khó khăn nhiều cho doanh nghiệp Sử dụng nhân cơng để tìm kiếm kính gây thời gian sức lực công nhân nhà máy do: • Kho hàng doanh nghiệp sản xuất kính vơ lớn • Khó xác định vị trí kính đâu - • Với hình dạng lớn dễ vỡ, trầy xước dịch chuyển kính dạng yếu tố gây nguy hiểm, tổn thất cho sản phẩm doanh nghiệp Khi gia cơng sản xuất, có đơn hàng u cầu kích thước kính gia cơng nhỏ so với phơi ban đầu, sau gia cơng xong có phần kính thừa cịn lại Những phần kính thừa thay vứt cách lãng phí doanh nghiệp hồn tồn lưu giữ lại kho, có đơn hàng yêu cầu kích cỡ nhỏ so với kính thừa cũ, cơng nhân sử dụng kính thừa để gia cơng theo đơn hàng 10 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1.4 Các phơi kính thừa khơng tận dụng triệt để bị hủy - Việc sử dụng lại phơi kính cách tiết kiệm chi phí vật liệu vơ hiệu Đem lại lợi ích to lớn cho doanh nghiệp Tuy nhiên, sơ lượng kính thừa vơ đa dạng có đủ loại kích thước khác Làm để quản lý số lượng kính dư thừa tiếp tục sản xuất chúng cho đơn hàng sau cho hợp lý vấn đề lớn mà doanh nghiệp sản xuất kính cần tìm giải pháp Tránh lãng phí vật tư mang lại thêm doanh thu, lợi nhuận Giải pháp quản lý sản phẩm nhà máy kính nay: - Thay quản lý thơng tin sản phẩm sổ sách, giấy tờ ghi chép thủ công, doanh nghiệp mã hóa liệu lưu trữ liệu thành dạng ngắn gọn đơn giản như: QR code, Barcode,… - Sau quản lý thơng tin chi tiết kính: kích thước, khối lượng, phương pháp gia cơng, ngày sản xuất,… Nhà sản xuất truy xuất liệu thơng qua mã để tìm sản phẩm, kính phù hợp, đáp ứng - - yêu cầu đơn hàng Tìm tậm dụng phơi kính thừa để gia cơng phù hợp Để làm việc này, cần có phần mềm quản lý chặt chẽ thông tin kính, tạo truy xuất liệu để tìm kính phù hợp với đơn hàng cần thiết, theo dõi tiến độ sản xuất đơn hàng để hồn thành đủ số lượng khơng xảy dư thừa, lãng phí Ngồi ra, việc quản lý thông tin sản phẩm cần phải thực thiện cách tự động cách kết hợp với hệ thống phần cứng, cấu thực công đoạn truy qt sản phẩm mà khơng di chuyển kính nhiều lần, giảm nhân công tiết kiệm thời gian cho doanh nghiệp 1.2 Sản phẩm dự kiến 11 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bắt đầu Nhỏ Đếm số mã vạch vừa quét Lớn Đưa kính giá kính trạng thái chưa nhập kho Đưa kính giá kính trạng thái chưa nhập kho Xóa kính giá kính Xóa kính giá kính Kết thúc Khơng Lần lượt đưa liệu mã vạch vừa quét lên giá kính Kiểm tra xem mã vạch vừa qt có thuộc giá kính CSDL khơng Có Xóa mã vạch giá kính sở liệu Kết thúc Hình 3.19 Giải thuật phân tích liệu nhận sau tự động quét 37 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.4.1.3 Cập nhật CSDL dựa Dữ liệu vừa phân tích Bắt đầu Cập nhật sở liệu Thiết lập: Giá kính (x), thay mã vạch mã vạch (z) vị trí (y) tương ứng Kết thúc Hình 3.20 Giải thuật cập nhật CSDL dựa liệu vừa phân tích 3.4.2 Thiết kế giao diện quản lý - Nhóm mong muốn thiết kế phần mềm có giao diện trực quan, thực chức năng: • Nhập liệu sản phẩm kính sản xuất, đơn hàng: o Thủ công o Bằng file excel • Chỉnh sửa thơng tin • Xuất Dữ liệu thành file excel • Tìm kiếm thơng tin sản phẩm, đơn hàng • Kiểm tra giá kính cụ thể • Lọc, truy xuất liệu, hiển thị thơng tin sản phẩm • Cập nhật liệu kho hàng, tiến độ sản xuất • Và tính khác phần mềm quản lý 38 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết Sau trình nghiên cứu, tính tốn, thiết kế thi cơng, nhóm chúng em hồn thành hệ thống quản lý kho kính bao gồm: - Phần khí: Cơ cấu đọc mã vạch kính gắn trực tiếp vào giá kính, áp dụng nhà máy sản xuất kính - Phần điện: Xây dựng mơ hình phần điện đầy đủ thiết bị để điều khiển mô hình phần cứng, thiết bị ngoại vi đảm bảo an tồn cho mơ hình phần cứng với việc dây dẫn điện gọn gàng chắn nhằm đảm bảo an toàn điện, an toàn lao động - Phần mềm: Tạo phần mềm giao diện trực quan với đầy đủ mục đích thiết kế để điều khiển thiết bị phần cứng thực theo yêu cầu công cụ trực quan để quản lý kho kính 4.1.1 Hình ảnh thực tế hệ thống quản lý kho kính • Cơ cấu đọc mã vạch kính: Cơ cấu đọc mã bao gồm hệ thống truyền động đai thang đầu đọc mã vạch – barcode gắn trực tiếp lên giá kính để thực quét tự động, mã vạch kính, hành trình 600mm Hình 4.1 Cơ cấu đọc mã vạch gắn trực tiếp lên giá kính 39 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 4.2 Hệ thống truyền động đai thang sau lắp đặt Hình 4.3 Kết đầu đọc mã sau lắp đặt 40 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP • Giao diện phần mềm quản lý: - Giao diện đăng nhập: Phân quyền quản lý, người dùng có tài khoản đăng nhập để xem, quản lý thông tin sản phẩm Mục đích: Bảo mật thơng tin cho người dùng, nhà máy,…… Hình 4.4 Giao diện đăng nhập hệ thống 41 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giao diện Sản phẩm: Quản lý, nắm bắt, sửa đổi thơng tin sản phẩm kính sản xuất (mã đơn hàng, kích thước, ngày sản xuất, vị trí sản phẩm kho, số lượng……) Gồm tính năng: • Truy xuất liệu tức thời giao diện hiển thị • Các sản phẩm xe/giá kính khác có màu khác • Tính tìm kiếm theo mã sản phẩm, chiều dài, rộng, dày,… • Nhập liệu thủ công file Excel • Xuất liệu thành file Excel • Tính nhập kho (hỗ trợ dùng máy quét mã vạch cầm tay) • Tính tạo phiếu thơng tin sản phẩm Hình 4.5 Giao diện thơng tin sản phẩm kính 42 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Giao diện kho hàng: Cho biết số lượng, thông tin vị trí sản phẩm kho chứa Gồm tính năng: • Hiển thị mã sản phẩm có xe/giá kính riêng biệt • Thanh Progress Bar hiển thị độ đầy kho • Phân biệt xe/giá kính màu sắc • Truy xuất thơng tin sản phẩm click vào vị tri tương ứng xe • Tính kiểm tra vị trí cịn trống xe theo ý muốn • Tính cập nhật đồng kho hàng Hình 4.6 Giao diện kho hàng 43 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Giao diện Đơn hàng: Cho biết số lượng tiến độ sản phẩm mà đơn hàng cần có Vị trí sản phẩm nằm đơn hàng Gồm tính năng: • Nhập/xuất đơn hàng file Excel thủ cơng • Tính tìm kiếm đơn hàng theo mã đơn hàng • Tính kiểm tra tiến độ đơn hàng theo mã đơn hàng theo tổng số đơn hàng • Hiển thị, truy xuất thơng tin kính thuộc đơn hàng tương ứng • Tách/nhập đơn hàng • Tạo phiếu kiểm tra đơn hàng Hình 4.7 Giao diện đơn hàng 44 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Giao diện Biểu đồ: Cho biết số lượng tiến độ đơn hàng cần sản xuất Từ kiểm sốt số lượng sản phẩm, tránh dư thừa Gồm tính năng: • Biểu đồ tự động cập nhật thủ cơng • Kiểm tra theo số đơn hàng • Kiểm tra theo số lượng hàng • Kiểm tra số lượng kho, theo xe • Hiển thị thơng tin theo dạng biểu đồ trịn • Hiển thị tiến độ, độ đầy kho theo đơn vị phần trăm Hình 4.8 Giao diện Biểu đồ 45 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Phiếu thông tin mặt hàng: Cho biết tất thông tin sản phẩm để in cho khách hàng Hình 4.9 Phiếu thông tin mặt hàng - Phiếu kiểm tra đơn hàng: Cho người dùng biết thông tin đơn hàng Hình 4.10 Phiếu kiểm tra đơn hàng 46 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.2 Thực nghiệm Thực khởi động cấu quét mã vạch giá kính gắn cấu đọc mã 4.2.1 Khi khơng có kính giá kính Lần thực Thời gian hồn thành chu trình qt (giây) Qt đúng/sai 45 Đúng 45 Đúng 45 Đúng 45 Đúng 45 Đúng Bảng 8: Thực nghiệm qt khơng có kính giá kính Sau qt Hệ thống trả kết khơng có mã vạch vào qt giá kính => Khơng có kính giá kính Hình 4.11 Thơng báo khơng có kính giá kính sau qt • Độ xác: 100% 4.2.2 Khi có Kính giá kính: Khi có kính giá kính: Lần thực Thời gian hồn thành chu trình qt (giây) Qt đúng/sai 45 Đúng 45 Đúng 45 Đúng 45 Đúng 45 Lỗi … *Ghi chú: Có thay đổi vị trí kính lần thực Bảng 9: Thực nghiệm quét có kính giá kính 47 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 4.12 Thơng báo có kính giá sau quét Nguyên nhân lỗi: Do chất lượng đầu đọc chưa cao (đọc thiếu mã vạch) • Độ xác: 95% Khi có 10 kính giá kính: Lần thực Thời gian hồn thành chu trình qt (giây) Qt đúng/sai 45 Đúng 45 Đúng 45 Đúng 45 Đúng 45 Đúng *Ghi chú: Có thay đổi vị trí kính lần thực Bảng 10: Thực nghiệm qt có kính giá kính • Độ xác: 100% 4.2.3 Đánh giá hệ thống sau thực nghiệm - Hệ thống hoạt động ổn định, đạt đủ tiêu chí thiết kế đề - Số lượng kính tối đa đặt giá kính tại: 40 12mm Tuy - - nhiên điều kiện không cho phép nên qt 10 kính thực nghiệm Ít xảy lỗi Nguyên nhân lỗi: o Do chất lượng đầu đọc o Tem chứa mã vạch bị hư hại, trầy xước,… Cách khắc phục: thay đầu đọc có chất lượng cao hơn, tem dán mã vạch sử dụng chất liệu tốt 48 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Đánh giá sau chế tạo Sau trình thực đồ án thiết kế hệ thống quản lý kính Về bản, nhóm nhận thấy kết sau: 5.1.1 Kết đạt - Hoàn thành việc thiết kế gia cơng giá kính, cấu quét mã vạch sản phẩm kính dạng - Hiểu quy trình quản lý sản phẩm nhà máy sản xuất kính Hiểu cách thức quản lý sở liệu sản xuất công nghiệp Thiết kế giao diện trực quan để quản lý liệu - Hoàn thành việc lắp đặt mạch điện Hoạt động cấu tương đối ổn định Cơ cấu thiết kế dễ dàng lắp đặt hệ thống kho chứa có sẵn - Kiểm tra chất lượng đạt yêu cầu 5.1.2 Kết chưa đạt biện pháp khắc phục - Một số phận chưa tối ưu theo chuẩn công nghiệp Hoạt động gây tiếng ồn nhiễu Phần mềm nhiều thiếu sót, chương trình điều khiển chưa tối ưu hóa 5.2 Đề xuất hướng phát triển - Thiết kế, thay phần cấu gọn nhẹ hơn, dễ dàng thay đổi kích thước để phù hợp với đa dạng giá kính khác - Thay đổi chất liệu cấu để tăng độ bền, tính gọn nhẹ, dễ dàng tháo lắp, sửa chữa - Thiết kế ứng dụng riêng cho người quản lý giám sát từ xa - Tiến hành khảo sát lại chuyển động phương án tốt - Mã vạch (Barcode) hay áp dụng nhiều loại mặt hàng, sản phẩm phác Chính thế, ngồi ứng dụng cho sản phẩm kính nhà máy Cơ cấu cịn hoạt động cho nhiều ứng dụng khác như: Quét sách kệ sách để dễ dàng tìm kiếm vị trí, thơng tin sách cần tìm (thư viện), - 5.3 Rút kết luận lời cảm ơn Khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp, việc củng cố kiến thức học, nhóm cịn rút nhiều học cho thân, kĩ làm báo cáo, phân chia công việc 49 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP đặc biệt tính chặt chẽ việc lựa chọn giải vấn đề Tuy nhiên cịn nhiều thiếu sót kết đạt Trong q trình tính tốn thực cịn gặp nhiều khó khăn phần quản lý liệu, gia cơng khí… Nhóm mong lời nhận xét góp ý từ Thầy để hồn thiện có điều kiện nhóm chế tạo sản phẩm thật hoàn thiện Một lần cảm ơn Khoa Đào tạo Chất lượng cao, thầy cô môn Cơ điện tử, đặc biệt thầy Dương Thế Phong đồng hành tạo điều kiện cho nhóm lớp thực đồ án tốt nghiệp 50 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, tập 2, NXB giáo dục Việt Nam, 2010 [2] Nguyễn Quang Hùng, Trần Ngọc Bình (2003), Động bước – kỹ thuật điều khiển ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật 51 ... phụ kiện dùng để kết nối mơ hình phần cứng: 24 3.3.2 Thiết kế giá đỡ kính: 24 3.3 Thiết kế phần điện cho hệ thống quản lý kho kính 30 3.2.1 Sơ đồ khối toàn hệ thống 30 3.2.2... chọn phần tử hệ thống điện .32 3.4 Giải pháp phần mềm cho hệ thống quản lý kho kính .35 GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.4.1 Giải thuật hệ thống quản lý sản phẩm kính cấu quét... ÁN TỐT NGHIỆP 3.4 Giải pháp phần mềm cho hệ thống quản lý kho kính 3.4.1 Giải thuật hệ thống quản lý sản phẩm kính cấu quét mã vạch 3.4.1.1 Cập nhật liệu kho kính Bắt đầu Server đợi tín hiệu quét