BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ THI MƠN: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: CĐ TĐ20A,B Mã đề thi số: PLC _01 Ngày thi: … /… /2022 Thời gian: 90 phút (Không kể thời gian chép/phát đề thi) Sinh viên sử dụng tài liệu tham khảo Câu (7 điểm) Cho hệ thống điều khiển trộn hố chất hình vẽ Các thiết bị hệ thống gồm có: - Ba nút nhấn Start, Stop, E_stop - Cơng tắc hành trình mức cao (CTHT1) mức thấp (CTHT2) tác động mực nước dâng lên đụng cơng tắc - Van hố chất A (VA), van hố chất B (VB), van xả (VX) Các Van mở kích điện áp 220VAC - Bơm nước (M1), điện áp 220VAC - Động trộn KĐB pha (M2) 380V, đảo chiều quay Hệ thống hoạt động theo chu trình sau: a Nhấn Start hệ thống bắt đầu hoạt động Mở van VA để đưa hoá chất A vào Sau 10s đóng VA, mở VB cho hóa chất B vào Đồng thời khởi động máy trộn quay theo chiều thuận (1 điểm) b Sau 10s đóng VB lại cho bơm nước hoạt động đưa nước vào bồn đến CTHT1 tác động dừng bơm nước Lúc này, máy trộn tác động quay theo chiều nghịch lại (0.75 điểm) c Máy trộn quay theo chiều nghịch 20s mở van VX đưa hổn hợp hóa chất ngồi Đến bồn cạn nước (nhận biết CTHT2) đóng VX lại Sau 5s bắt đầu quay lại thực chu trình (0.75 điểm) d Khi hệ thống thực chu trình trộn nghỉ hệ thống nghỉ phút sau hoạt động trở lại (tiếp tục thực chu trình trộn mới) (0.5 điểm) e Nhấn STOP hệ thống phải chạy hết chu trình trộn dừng hoạt động (0.5 điểm) f Nhấn E-STOP hệ thống dừng (0.5 điểm) Yêu cầu trình bày: Bảng địa I/O (sinh viên tự quy định) (0,5 điểm) Vẽ sơ đồ đấu nối PLC S7-1214C DC/DC/DC sơ đồ mạch động lực (1.5 điểm) Lập giản đồ Grafcet (1.5 điểm) Viết chương trình PLC (3.5 điểm) Câu (3 điểm) Cho hệ thống điều khiển hai lị nhiệt có hai cảm biến nhiệt độ tuyến tính đo nhiệt độ từ đến 5000C Cảm biến với ngõ tín hiệu dạng áp 0.5 – 10V, cảm biến với ngõ tín hiệu dạng áp – 9.5V Ngõ hai cảm biến kết nối vào PLC S7-1200 thông qua ngõ vào Analog dạng áp AI0, AI1 Viết chương trình điều khiển sau: a Nhấn Start hệ thống hoạt động đèn Run sáng (Q0.0) Nhấn Stop hệ thống dừng, đèn Run tắt (0.5 điểm) b Viết chương trình chuyển đổi lưu trữ giá trị nhiệt độ lò lò vào ghi MD50, MD60 giây lần (1.5 điểm) c Viết chương trình điều khiển sau: - Nếu nhiệt độ lò nhỏ lị xuất ngõ đèn báo Q0.1 (0.5 điểm) - Nếu nhiệt độ lò lớn lị xuất ngõ đèn báo Q0.1 chớp tắt chu kỳ 2s (0.5 điểm) (Yêu cầu sinh viên viết chương trình, giải thích giá trị tính tốn có đưa vào chương trình) TP HCM, Ngày Tháng Năm 2022 BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN RA ĐỀ TS Đặng Đắc Chi ThS Nguyễn Thủy Đăng Thanh CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI MÔN THI: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: CĐ TĐ20A,B Mã đề thi số: PLC-01 Thời gian: 90 phút Câu Điểm Nội dung Ngõ vào Chức I0.0 Nút Start I0.1 Nút Stop I0.2 Nút E_stop I0.3 CTHT1 I0.4 CTHT2 Ngõ Chức Q0.0 VA Q0.1 VB Q0.2 VX Q0.3 Bơm nước (M1) Q0.4 Máy trộn quay thuận (M2T) Q0.5 Máy trộn quay nghịch (M2N) 0.5đ 24VDC 1đ 0VDC 24VDC 24VDC L+ Start M 3L+ I0.0 Stop Q0.0 RL1 I0.1 Q0.1 RL2 I0.2 Q0.2 RL3 Q0.3 RL4 Q0.4 RL5 Q0.5 RL6 E_stop CTHT1 I0.3 CTHT2 I0.4 1M PLC S7-1200 DC/DC/DC 3M 0VDC 0VDC Sơ đồ đấu dây PLC L N RL1 RL2 RL3 RL4 VA VA VA M1 0.25 L1 L2 L3 CB 0.25đ KT KN M2 M2 FS E_Stop Stop M0.0 M_Stop Start M0.1 10s 5m M0.2 10s M0.7 M0.3 CTHT1 =3 chu trình