Tìm hiểu bộ Boost dòng trung bình

Nội dung Mơ hình hóa Thiết kế điều khiển Mơ Mơ hình hóa Mơ hình hóa  B1: Trạng thái ( V đóng) = u0= Mơ hình hóa  B2: Trạng thái (V mở) = u0= Mơ hình hóa Mơ hình trung bình  B3:   = u0= Mơ hình hóa  B4: Điểm cân = ; u0= Uc= iL= Uo=Uc Mô hình hóa  B5: Mơ hình tín hiệu nhỏ = = Mơ hình hóa Xác định hàm truyền biến trạng thái hệ số điều chế Mơ hình hóa Khi thiết kế bdk cho vịng điện áp, ta coi mạch vòng dòng điện khâu 1-1, nghĩa iL=I*L, nên ta có : Thiết kế điều khiển trúc điều khiển  Cấu   Nguyên lý thực với hai mạch vòng nối cấp Đầu điều chỉnh điện áp lượng đặt cho điều chỉnh dòng điện, đầu điều chỉnh dòng điện hệ số điều chế đưa đến khối PWM Nhiệm vụ vòng dòng điện thực bám theo dịng điện đặt có băng thơng rộng Do đó, hàm truyền điện áp đầu lượng đặt dòng điện cho mạch vòng dòng điện, xấp xỉ gần hàm truyền đạt điện áp đầu dòng điện thực, để thiết kế điều chỉnh điện áp vịng ngồi Thơng số: C=L= H; R=6Ὡ; Uo=15V; Uv =10V 2.3 Thiết kế mạch vịng điều chỉnh điện áp Đồ Bode 2.4 Thiết kế bù cho mạch vòng điều chỉnh điện áp  Ta chọn bù loại 2: Chọn fcv=600Hz, độ dự trữ pha mong muốn 40 2.4 Thiết kế bù cho mạch vòng điều chỉnh điện áp Sử dụng lệnh [mag,phase]=bode(Gui,2*pi*fcv) ta có biên độ pha đối tượng tần số fcv là:  >>[magvi,phase]=bode(Gvi,2*pi*600) magvi= 0,5676 phase=281,4127 Góc pha bù xét thành phần PD (Lead) xác định: 2.4 Thiết kế bù cho mạch vịng điều chỉnh điện áp  Tính fz vs fp bù fz = fcv* fp = fcv* Tính Gcv cho biên độ hệ thống fcv 2.4 Thiết kế bù cho mạch vòng điều chỉnh điện áp Đồ thị Bode 3.1 Code Mô Chương trình matlab C=300e-6; rC=0.18; R=6; L=62e-6; frc=100e3; Uin=10; Uo=15; D=1-(Uin/Uo); IL = Uo/((1-D)*R); % bo dieu khien dong Gid0=2*Uin/(R*(1-D)^3); w1=2/(R*C); w0=(1-D)/sqrt(L*C); Q0=R*sqrt(C/L)*(1-D); Gid=Gid0*tf([1/w1 1],[1/w0^2 1/(Q0*w0) 1]); bode(Gid); fci=frc/10; [magid,phaseid] = bode(Gid,2*pi*fci); theta=pi/3; fz=fci*sqrt((1-sin(theta))/(1+sin(theta))); fp=fci*sqrt((1+sin(theta))/(1-sin(theta))); Gci1=tf([1/(2*pi*fz) 1],[1/(2*pi*fp) 0]); [magci1,phaseci1] = bode(Gci1,2*pi*fci); Gci0=1/(magid*magci1); Gci=Gci0*Gci1 Ghi=Gid*Gci; [magih,phaseih] = bode(Ghi,2*pi*fci); Gki=feedback(Ghi,1); % bo dieu khien ap Gvi0=R*(1-D)/2; wrhp=(R*(1-D)^2)/L; wp=2/(R*C); Gvi=Gvi0*tf([-1/wrhp 1],[1/wp 1]) bode(Gvi) fcv=600; thetav=pi/6; fzv=fcv*sqrt((1-sin(thetav))/(1+sin(thetav))); fpv=fcv*sqrt((1+sin(thetav))/(1-sin(thetav))); Gcv1=tf([1/(2*pi*fzv) 1],[1/(2*pi*fpv) 0]); [magvi,phasevi] = bode(Gvi,2*pi*fcv); [magcv1,phasecv1] = bode(Gcv1,2*pi*fcv); Gcv0=1/(magvi*magcv1); Gcv=Gcv0*Gcv1 Ghv=Gvi*Gcv; [magvh,phasevh] = bode(Ghv,2*pi*fcv); Gkv=feedback(Ghv,1); bode(Ghv); 3.1 Mô Sơ đồ mạch điều khiển 3.1 Mô Sơ đồ mạch lực 3.1 Mô Đồ thị điện áp nguồn không đổi 3.1 Mơ Đồ thị dịng điện qua cuộn dây nguồn ko đổi 3.1 Mô Đồ thị điện áp tải thay đổi R=6 Ohm R=20Ohm 3.1 Mơ Đồ thị dịng điện qua cuộn dây tải thay đổi R=6 Ohm R=10 Ohm 3.1 Mô Áp nguồn thay đổi 10% U = 9V U = 11V 3.3 Nhận xét  Nhận xét chung: Bộ điều khiển cho kết bám giá trị đặt nguồn tải thay đổi  Có thể thấy rõ giá trị đặt dịng điện âm thời gian đầu độ thể rõ biến đổi boost pha không cực tiểu Bộ bù cho kết với độ điều chỉnh bé Thanks for watching ... điều chỉnh dòng điện hệ số điều chế đưa đến khối PWM Nhiệm vụ vòng dòng điện thực bám theo dịng điện đặt có băng thơng rộng Do đó, hàm truyền điện áp đầu lượng đặt dòng điện cho mạch vòng dòng điện,... Nhận xét chung: ? ?Bộ điều khiển cho kết bám giá trị đặt nguồn tải thay đổi  Có thể thấy rõ giá trị đặt dòng điện âm thời gian đầu độ thể rõ biến đổi boost pha không cực tiểu ? ?Bộ bù cho kết với... điều chỉnh dòng điện  Tính fz vs fp bù fz = fc* fp = fc* Tính Gco cho biên độ hệ thống fc 2.2 Thiết kế bù cho mạch vòng điều chỉnh dòng điện Đồ thị bode hàm truyền hệ hở mạch vòng dòng điện: