KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44 CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao động với ... 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 50 3.3.3 Tiêu chuẩn Hurwitz (1895). * Phát biểu: Điều kiện cần và đủ để hệ thống tuyến tính ổn định là hệ số 0 0a > và các định...

21
4,096
47

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, hệ thống ... đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 26 Tất cả các phần tử mà đặc tính tĩnh của nó không được liệt vào một trong bốn loại trên thì đều thuộc phần tử phi tuyến. * Đặc tính động học của ... đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1 như hình 2.7. Hình 2.6 Đặc tính thời gian của khâu quán tính bậc 1 0 t ( ) kt k α 0 t () ht k Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên...

19
1,507
7

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

... TPHCM 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 ỉ Khái niệm ổn đònh ỉ Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Ø Điều ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM ... vẽ QĐNS Ø Xét ổn đònh dùng QĐNS ỉ Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ø Khái niệm về đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số của các khâu cơ bản Ø Đặc tính tần số của hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode...

98
1,693
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

... học tập. 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu ... 17 CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có: a Tín hiệu ra dao động với biên ... Cho mọi hệ thống d Bậc cao 17/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, vậy hệ thống đó là: a Ổn định, dao động b Ở biên giới ổn định c Ổn định, không dao động d Không ổn định 18/...

9
1,297
4

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

... â H. T. Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29Chương 4Chương 4KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2Phương pháp ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 10Tiêu chuẩn ổn đònh đại sốTiêu chuẩn ổn đònh đại sốĐieàu kiện caànĐieàu kiện caàn Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phươngtì hđëtưhûikhù0øødáĐieu ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 14Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 1Thí du 1 Xét tính ổn đònh của hệ thống có phương trình đặc trưng là:Thí...

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

... đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu nm bên trái mt phng phc.• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính không n đnh ... cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc âm.• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính không n đnh là ... đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0!0!0...

22
1,082
5

KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 4. Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 65 CHƯƠNG IV. KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG Ổn định là điều kiện ... đổi Laplace của nó chính là hàm truyền đạt của hệ thống. Chương 4. Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 70 Phần này ta chỉ xét cho trường hợp hệ thống ổn định khi tất ... Chương 4. Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 66 ( ) lim t et →∞ ∂= (4.1) trong đó () et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển. * Tính sai số của hệ thống...

14
1,485
23

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... tục và hệ rời rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời ... thái của hệ Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12 1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số Để xác định các đặc tính tần số của hệ thống, trước hết phải xác định hàm truyền đạt của ... về đối tượng điều khiển và tính chất của nó mà ta phải xây dựng được hệ thống thiết bị điều khiển thích hợp, đảm bảo được chất lượng của điều khiển. Do đó, hệ thống liên tục tuyến tính được phân...

21
1,253
14

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 79 CHƯƠNG V. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 5.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bộ điều khiển là cơ cấu có cấu trúc nhất định và ... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 89 Kết luận: Hệ thống đã cho điều khiển được hoàn toàn. Ví dụ 5.2. Cho hệ thống như hình 5.6: Xét tính điều khiển được của hệ thống trên? ... Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 82 quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu của nó. Để nâng cao chất lượng của các hệ thống điều khiển đó, tốt nhất là sử dụng hệ thống điều...

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên .Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 ... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn đònh:• Các hệ số...

21
3,833
14

Xem thêm

Từ khóa: khảo sát tính ổn định của hệ thống khảo sát tính ổn định của hệ thống mạch hở đctđ đánh giá tính ổn định của hệ thống điều khiển khảo sát sự ổn định của hệ thống khảo sát tính ổn định của hệ dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động đề số 13 các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển tự động và điều khiển từ xa sơ đồ chức năng của hệ thống điều khiển tự động cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển tự động khí nén 3 9 kết quả khảo sát tính thích hợp của hệ thống sắc ký khi định lượng emodin tinh chế được 3 16 kết quả khảo sát tính thích hợp của hệ thống sắc ký khi định lượng emodin trong vị dược liệu đại hoàng 3 20 kết quả khảo sát tính thích hợp của hệ thống sắc ký khi định lượng emodin trong vị dược liệu cốt khí củ bài tập xét tính ổn định của hệ thống xét tính ổn định của hệ thống bằng matlab Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ