BÁO CÁO hệ THỐNG điều KHIỂN bộ PHẬN tạo HÌNH GẠCH KHÔNG NUNG

... mờ cho mô hình lắc ng-ợc Hình 3.14 Mô hình Simulink mô hệ thống Mô hình mô lắc ng-ợc (hình 3.15): Hình 3.15 Mô hình lắc ng-ợc 45 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc ... Nh- hệ thống điều khiển có sơ đồ tổng quát: Bộ điều khiển mờ Uđk Mô hình lắc ng-ợc x x Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát h...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37

... ch chương trình, n p vào vi i u n s d ng mơ hình thí nghi m ki m ch ng i u n thi t b ngo i vi b ng port c a vi i u n Tìm hi u ch ho t ng c a Timer Counter Kh o sát ngun lý ho t ng phương pháp l ... lý c a h th ng: RP1 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 A0 A7 P1.1 1.2 Sơ POWER PULSE TẠO XUNG 20 PINS NGUỒN +5V POWER SW P1.2 7SEG7 IN MUL 40 PINS 7SEG7 IN 7SEG6 IN 7SEG5 IN 7SEG4 IN PORT LED ĐOẠN VI...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:13

... kim lo i (hình b) Bu ng lò có d ng hình tr tròn ñư c chôn sâu lòng ñ t có n p ñ y Lò gi ng ñư c ch t o v i công su t t 30 ñ n 75kW + Lò ñ y (hình c) có bu ng kích thư c ch nh t dài Các chi ti ... i C u t o k t c u c a lò h quang ñư c gi i thi u hình v Sơ ñ cung c p ñi n c a lò h quang Sơ ñ cung c p ñi n c a lò h quang ñư c gi i thi u hình v Ngu n c p cho lò h quang ñư c l y t tr...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... 1 = ω2 = ω3 = 0.2 ω4 = ζ = 0.5 0 Time (sec) H th ng u n s B môn Thi t b n • nh hư ng c a h s t t d n 1. 8 1. 6 1. 4 Amplitude 1. 2 0.8 0.6 ζ = 0.9 ζ = 0.7 0.4 ζ = 0.5 ζ = 0.3 0.2 ζ = 0 .1 ωn = 10 ... 10 Time (sec) H th ng u n s B môn Thi t b n 12 Thi t k b u n PI (1) Cho h th ng: RS =1 , τS =10 ms Thi t k b u n PI có băng thông (t n s t nhiên) 300Hz (19 00 rad/s) ζ=0.8 (h s t t d n)...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... UAn UBn UCn UAB UBC UCA 0 0 0 0 V0 0 2/ 3 -1 /3 -1 /3 -1 V1 1 1/3 1/3 -2 /3 -1 V2 -1 /3 2/ 3 -1 /3 -1 V3 1 -2 /3 1/3 1/3 -1 V4 0 -1 /3 -1 /3 2/ 3 -1 V5 1 1/3 -2 /3 1/3 -1 V6 1 0 0 0 V7 H th ng u n s V B môn ... B A U3 T1= a.TPWM U4 U2 a.U1 TPWM H th ng u n s B môn Thi t b n U5 U6 U1 +V PWM1H S1 PWM1L S2 PWM2H S3 PWM3H PWM2L S4 PWM3L C S5 S6 ĐC KĐB...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... Token : Đường ray sẵn sàng cho tàu vào theo một trong hai chiều    http://www.ebook.edu.vn 102  6. 4 Thiết kế phần mềm điều khiển 6. 4.1 Mô hình thực thi điều khiển nhúng   6. 3.4 Ngôn ngữ mô tả phần cứng (VHDL) VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Lanuage) là một ngôn ngữ  ... Hình 6 9: Hệ thống điều khiển số  Để thực thi một bộ điều khiển số trên th...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... khác muốn vào, do đó monitor cũng phải có một hàng đợi.    5. 4 Xử lý ngắt Tín  hiệu  điều khiển bộ  VXL  kích  hoạt  bởi  một  sự  kiện  tham  gia  trong  quá  trình  hoạt  động của hệ thống làm hệ thống ngừng và chuyển hướng thực thi được gọi là tín hiệu  ... đồng bộ truyền thống nào  Tuy nhiên chúng có một số nhược điểm  o Chúng chủ yếu sử dụng các biến toàn cục trong việc điều khiển ho...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... trên đĩa là 8MB; Windows 2000 yêu cầu khoảng gấp hai lần như vậy.   4. 4 Hệ thống điều hành  thời  gian  thực  là  hệ điều hành  hỗ  trợ  khả  năng  xây  dựng  các  hệ thống thời gian thực.       Hình 4 4:  So sánh kiến trúc RTOS và OS chuẩn   Hệ thống điều hành với phần lõi là hạt nhân phải đảm nhiệm các tác vụ chính như sau:  ... gồm chủ yếu là quản lý bộ nhớ, ngoại vi và vào ra gi...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Kích thước mã chương trình lớn  gọn    Hình 3 3:  Thực hiện phép chia  3. 3 Tập lệnh 3. 3.1 Cấu trúc tập lệnh CISC RISC Hầu hết các vi điều khiển và VXL nhúng có cấu trúc được phát triển dựa theo kiến trúc  ... quá trình biên dịch có thể kết thúc tại đây. Tuy nhiên, với hệ nhúng ngay cả hệ thống nhúng đã  bao  gồm  cả  hệ điều hành  chúng  ta  vẫn  cần  phải  có  một  mã  chương  trình ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Ví dụ về biểu diễn các giá trị trong các hệ cơ số khác nhau:    24 3.5110  = 2 x 1 02 + 4 x 101 + 3 x 100 + 5 x 10‐1 + 1 x 10 2         21 23  = 2 x  32 + 1 x 31 + 2 x 30 =  23 10       1011 02 = 1 x 24  + 0 x 23  + 1 x 22  + 1 x 21  + 0 x 20  =  22 10   ... Mbyte trong 1s hay 2Mbyte trong 2s.    Bus điều khiển Bus điều khiển phục vụ truyền tải các thông tin dữ liệu để điều khiển hoạt động củ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 10 3 Thiết kế phần mềm điều khiển 10 4 6.4 .1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng 10 4 6.4.2 Ví dụ thực thi bộ điều khiển PID số 10 6 TÀI LIỆU THAM KHẢO 10 8 ... tốc độ nhanh không thua kém thậm chí sẽ tăng nhanh hơn rất nhiều theo sự phát triển  hệ nhúng.    1. 1 Các khái niệm hệ nhúng Hệ nhúng ?  Trong thế giới thực của chúng ta bất kỳ một thiết bị hay hệ thống điện/điện tử...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... để điều khiển tiristor chỉnh lưu cầu tiristor ba pha ? Phương pháp điều khiển dịch pha mạch điều khiển số biến đổi ? Phương pháp điều khiển dọc mạch điều khiển số biến đổi ? 10 Cấu trúc điều khiển ... hiệu thành hệ điều khiển tương tự hệ điều khiển số Cũng tương tự hệ thống điều khiển biến đổi phụ thuộc, hệ điều khiển nghịch lưu gồ...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 17:21

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:39

... quan hệ thống điều khiển máy phay CNC 2 .Thiết kế hệ thống điều khiển máy phay CNC trục 3 .Thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình máy phay CNC trục 4 .Chế tạo mô hình máy phay CNC trục 5.Tổng kết ... Encoder 3 .Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3. 1.Sơ đồ hệ thống điều khiển mô hình...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 17:50

... quy 1.3 Thuật toán dò tìm điềm công suất lớn (MPPT) MPPT (Maximum Power Point Tracker) phương pháp dò tìm điểm làm việc có công suất lớn hệ thống nguồn điện pin mặt trời qua việc điều khiển chu ... thành biến đổi nguồn áp (VSI) biến đổi nguồn dòng (CSI) Tuỳ thuộc vào điều khiển mà biến đổi DC-AC phân thành loại biến đổi điều khi...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 10:45