Đồ án tốt nghiệp sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn...

134
1,051
1

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung...

133
1,150
1

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... nắm thiết bị công nghệ háy vật cần di chuyển Đồ án tốt nghiệp 1.4 ứng dụng Robot công nghiệp: 1.4.1 Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp: Nhằm góp phần nâng cao suất dây truyền công nghệ, giảm giá ... 2.1.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Mỗi hệ thống điều khiển có tác động vào đáp ứng hay gọi tín hiệu Trong hệ thống có nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu Hệ thống điều khiển U(s) y(s) ... chức hệ thống điều khiển Nh hệ thống điều khiển tự động tập hợp thành phần vật lý có mối liên quan tác động qua lại lẫn để chi huy, hiệu chỉnh thân điều khiển hệ thống khác Một hệ thống điều khiển...

ĐỀ TÀI: Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp pot

SỬ DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỂN ĐỘNG TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

...

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi...

10
1,335
3

ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

... POT 0.1uf6 22k TCA 785 10 0k1 0.47uf3 +12 V Udk 10 R9 +12 V 1N3 D4 DIODE -12 V out5 14 L V 11 47nf1 +12 V R12 10 k LM324 C ON4 COM ULN2003A DIODE 15 Q1 C12 QZ 15 0pf1 select J52 16 15 14 13 12 11 10 16 ... R13 1k 10 TCA 785 47nf3 LM324 U10 U 10 .1 out6 0.1uf7 22k 10 0k3 15 0pf3 U1C -12 V U10 .16 13 12 TCA 785 LM324 R 11 10k +12 V R16 POT U10 15 J 51 - - 11 GND U1B + 47nf7 10 0k7 + R15 47nf6 U 10 .15 0.47uf7 ... DIODE 10 A +12 V _1 +12 V_5 +12 V +12 V R124 10 2W R1 31 4.7k Thy _1 ISO24 AC PWR PC5 21 1N4007 Out1 +12 V R174 10 2W R156 4.7k Thy _4 PC5 21 1N4007 Out1 D7 4.7k R143 10 k Q 61 B772 PC5 21 1N4007 Out2 R137 10 k...

đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ

... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét: Trên đồ thị ta thấy sau thời gian ngắn 1.8s vị trí ... Nguyễn Châu Trinh Page ĐAMH: điều khiển hệ thống I GVHD: TS Nguyễn Duy Anh GIỚI THIỆU VỀ VẤN ĐỀ ĐƯỢC GIAO  Thiết kế điều khiển hệ thống ổn định vị trí theo sơ đồ mạch điện hình vẽ cho, ứng dụng lực...

Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH

... tài: Tính toán thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Mục tiêu đề tài 3.1 Đánh giá: Đề tài có tầm quan trong việc nghiên cứu sử dụng, điều khiển kiểm tra chuẩn đoán hệ thống nâng hạ kính ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Số liệu cho trước • • Hệ thống nâng hạ kính dòng xe KIA Ứng dụng vi điều khiển Giảng viên hướng dẫn: Luyện Văn Hiếu Hưng Yên, ngày… tháng… ... đồ hệ thống nâng hạ kính a Sơ đồ hệ thống Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống nâng hạ kính b Sơ đồ khối 23 Hình 2.3: Sơ đồ khối mạch điều khiển 2.2 Thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính...

30
1,431
11

thiết kế chế tạo mô hình hệ thống ứng dụng plc điều khiển hệ thống đột lỗ tự động

... QUAN VỀ ĐỀ TÀI HỆ ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐỘT LỖ TỰ ĐỘNG II TÍNH TÓAN CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG III IV V THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT LUẬN TỔNG ... Sử dụng piston để đột lỗ phôi  Sử dụng điều khiển để điều khiển hoạt động hệ thống II XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM CÓ CẤNH TAY ROBOT TỰ ĐỘNG Sơ đồ động mô hình ...  Việc kết nối dây mức điện áp tín hiệu ngõ vào ngõ chuẩn hoá  Thay đổi chương trình điều khiển dễ dàng 3 KẾT LUẬN Mô hình Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống đột lỗ tự động với thiết kế có độ...

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

... tốt nghiệp với đề tài: Trang thiết bị đi n tàu 12500T Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động đi n neo Xây dựng mô hình trạm từ đi u khiển hệ thống truyền động đi n tời neo Với thời gian tháng, ... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay ... ĐỘNG CƠ ĐI N TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệ thống truyền động đi n neo dạng đặc tính động đi n Hệ thống truyền động đi n neo cần...

đồ án ký thuật điện điện tử Thiết kế hệ thống truyền Động nâng hạ điện cực lò hồ quan

... mt cỏc thụng s sau: Dũng in h quang Ihq , in ỏp h quang Uhq , t s gia in ỏp v dũng in h quang, tc l tng tr: Uhq Zhq = Ihq i hc cụng nghip thỏi nguyờn minh SVTK: o quang 12 Thuyt minh ỏn tt nghip ... hc cụng nghip thỏi nguyờn minh SVTK: o quang Thuyt minh ỏn tt nghip B MCH IN CUNG CP CHO Lề H QUANG Hỡnh 1-2 i hc cụng nghip thỏi nguyờn minh SVTK: o quang Thuyt minh ỏn tt nghip in cp cho ... Thuyt minh ỏn tt nghip o quang Minh Phn I Nhng chung v lũ h quang A - KHI NIM CHUNG I- Khỏi nim Lũ h quang (HQ) l lũ li dng nhit ca ngn la HQ gia cỏc in cc hoc...

Luận văn trang thiết bị điện tàu 12500t đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo

... HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay khống chế; tay đi u khiển kết ... tâm đi u khiển buồng lái hay buồng đi u khiển , nên đặt trạm đi u khiển phụ hai bên cánh gà , trạm đi u khiển hoạt động trạm đi u khiển phụ không hoạt động theo thực đi u khiển mà không cần truyền ... em nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động đi n neo dùng động dị roto lồng sóc tốc độ với cuộn dây riêng biệt Đây hệ thống đi u khiển kết hợp tay đi u khiển với trạm từ Hình thức đi u khiển dùng...

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo

... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay ... ĐỘNG CƠ ĐI N TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệ thống truyền động đi n neo dạng đặc tính động đi n Hệ thống truyền động đi n neo cần ... tâm đi u khiển buồng lái hay buồng đi u khiển , nên đặt trạm đi u khiển phụ hai bên cánh gà , trạm đi u khiển hoạt động trạm đi u khiển phụ không hoạt động theo thực đi u khiển mà không cần truyền...

Đồ án chi tiết máy : Tính toán thiết kế hệ thống truyền động cơ khí

... III Tính truyền cấp nhanh Chi u dài côn bánh côn chủ động : T1.K Hβ R e = K R i12 + ( − K be ) K be i1.[ σH ] { } Trong : : KR + hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh loại Với truyền động bánh côn ... Di2 = 217,74mm Chi u cao h = 5,625 mm V Tính truyền xích Vì trục có truyền xích có chế độ làm việc chịu tải giống hệt nên ta tính toán thiết kế cho truyền Chọn loại xích : Do đặc tính tải trọng ... 29,52 m tm 1, 75 (răng) Vậy chọn số bánh chủ động : Z1 = 29 (răng) - Xác định số bánh bị động góc côn chia : Số bánh lớn: Z2 = i1.Z1 = 3.29 = 87 Gốc côn chia : Z   29  δ1 = arctag  ÷ = arctag...

Xem thêm