... thuận với vận tốc v2là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy ngợc với vận tốc v3là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy ngợc với vận tốc v3là ... trình ngợc cơ cấu chuyển động ngợc với vận tốc V3 (N, V3 ).Khi đi qua điểm C cơ cấu vẫn chuyển động ngợc với vận tốc V3 ( N, V3 ). Khi đếnđiểm B, có tín hiệu b cơ cấu giảm vận tốc từ V3 ... Điều Khiển Logic vận tốc V1 ( T,V1). Đến B có tín hiệu b, làm cho cơ cấu tăng tốc độ từ vận tốc V1 lên vận tốc V2. Đến điểm C có tín hiệu c, làm cho cơ cấu giảm vận tốc từ V2 xuống...