... Các thông s động học, động lực học đã được nghiên cứu nhiều, nhưng chưa thực s chú trọng đến t nh thực dụng trong điều khiển thời gian thực. Trong đó các thông s động học, chủ yếu nhận được thông ... đây, t c giả t p trung nghiên cứu giải quy t vấn đề: Nghiên cứu, khảo s t các đặc t nh làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề t i t p trung nghiên cứu ... tiễn: + Các k t quả nghiên cứu của đề t i có thể s dụng trong giảng dạy, nghiên cứu về robot hoặc ứng dụng vào quá trình chuẩn bị s n xu t trong thực t . + R t ngắn thời gian chuẩn bị...