Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học
Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học
... 56 Hình 3.9: Kết qu phân tích cong vênh, co rút 57 Hình 3.10: Phân b ng su t d tr ớc thiết kế hệ th ng làm mát 58 Hình 3.11: Phân b ng su t d sau thiết kế hệ th ng gi i nhiệt 58 Hình 3.12: Kết ... DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Phân lo i composite theo hình d ng c t liệu Hình 2.2: Hình d ng c a lo i vật liệu composite 10 Hình 2.3: Công nghệ tay 11 Hình...
nghiên cứu thiết kế cơ sở xử lý nước thải sản xuất cồn từ rỉ đường của nhà máy đường việt trì
... nờn chn quy trỡnh cụng ngh x lý gm cụng on: + X lý k khớ + X lý hiu khớ cú kt hp vi k thut bựn hot tớnh + X lý bng ao h sinh hc hoc phng phỏp lý hoỏ III115 Cụng ngh x lý nc thi mt s nh mỏy ru ... x lý nc thi cú th ỏp dng nhiu phng phỏp x lý em li hiu sut x lý cao nht Cỏc phng phỏp s dng thng tun t v x lý cỏc thnh phn khỏc nc thi hoc thc hin cụng vic ca tng cụng trỡnh thit...
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động cho bộ phận công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phê
... ng cho b ph n công tác chuy n ñ ng xung quanh g c cà phê ð i tư ng nghiên c u: Nghiên c u c u d n ñ ng t máy kéo ñ ñi u n b ph n công tác chuy n ñ ng xung quanh g c cà phê Ph m vi nghiên c u: Nghiên ... C CƠ C U D N ð NG CHO B PH N CÔNG TÁC CHUY N ð NG QUANH G C CÂY CÀ PHÊ 2.1 L a ch n sơ ñ ñ ng c a c u d n ñ ng máy công tác chuy n ñ ng quanh g...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... kiến ứng dụng ỏ sở Từ 1/ 04 đến 10 /04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạ...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .C...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... (2. 138 ) T T h3 23 = Tr (U 32 3 J 3U 33 ) + Tr (U 4 23 J 4U 43 ) = (2. 139 ) T h324 = Tr (U 424 J 4U 43 ) = (2.140) T T h 333 = Tr (U 33 3 J 3U 33 ) + Tr (U 433 J 4U 43 ) = (2.141) T h 334 = Tr (U 434 ... h3 qk qm = h311 q12 + h321 q2 q1 + h 331 q3 q1 + h341 q4 q1 + h322 q2 + h 332 q3 q2 + h342 q4 q2 k =1 m =1 & & & & &2 & & & & & & & & &2 + h3 13 q1 q3 + h3 23 q2 q3 + h 333 q3 +...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu th...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ...
Luận văn nghiên cứu thiết kế tuyến hệ thống thông tin quang luận văn tốt nghiệp đại học
... TUYN H THNG THễNG TIN QUANG Tớn hiu in vo B phỏt quang Mch iu khin B ni quang B chia quang Nguồn phát quang Si quang Bộ tách ghép quang Trạm lặp Khuyếch đại quang Tỏch súng quang Khụi phc tớn ... TIN QUANG Chng II CU TRC H THNG THễNG TIN QUANG 2.1 Cỏc thnh phn ca h thng thụng tin quang 2.1.1 Si quang, phõn loi si quang a, Cu to si quang Hỡnh 2.1 Cu to si...
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động vạn năng điều khiển hộp số cơ khí thông qua bộ truyền vi sai bánh răng
... Nghiên cứu đặc điểm động học động lực học truyền vi sai - Nghiên cứu sở lý thuyết cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số 4.2 Nghiên cứu thiết kế: Tính toán vẽ kết cấu cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số ... tỷ số truyền kết cấu hộp số cồng kềnh phức tạp 11 Chương KHẢ NĂNG DÙNG CƠ CẤU DẪN ĐỘNG VẠN NĂNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ CƠ KHÍ 4.1...
Nghiên cứu thiết kế tạo hệ thống định lượng chất lượng
... qu thi t k PH M VI, Đ I TƯ NG VÀ N I DUNG NGHIÊN C U +Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u h th ng u n tín hi u lưu lư ng qua c u ch p hành + Đ i tư ng nghiên c u: - Các ph n t u n - Các thi t b ... Nghiên c u thi t k , ch t o h th ng đ nh lư ng ch t l ng” m t cách d dàng, xác mang l i hi u qu kinh t cao lĩnh v c đ nh lư ng xăng d u, đ nh lư ng s n ph m đóng gói,… M C ĐÍCH NGHIÊN C U - Ng...
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... 2.3.2 Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, c...
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... dịch vụ theo xu chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội...
Từ khóa:
- những nghiên cứu về các quy tắc chính sách tiền tệ dựa vào mô hình var
- nghiên cứu thiết kế chế tạo cam của trục cam ds60 động cơ diesel bằng phương pháp bao hình và các giải pháp công nghệ bề mặt nâng cao chất lượng của cam
- nghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nen
- nghien cuu thiet ke he truyen dong dien dieu chinh tron dien ro to dong co khong dong bo 3 phadieu chinh xung dien tro ro to
- nghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ
- nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động chính của máy tiện hitachi seiki 4ne 600
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro