... 0016 = 0, 0011 sin rt 0, 001 IV Xác định véc tơ lực tơng ứng với trạng thái động Véc tơ lực tơng ứng với trạng thái động tính theo công thức sau: { Pd (t )} = [ Pktr ] { K i (t )} (3) Trong ... 18 EJ 31 32 33 6 16 11 11 10 Phơng trình tần số viết theo dạng : TRANG HọC VIÊN THựC HIệN: LÊ QUốC HOàN GIáO VIÊN Hớng dẫn: phạm đình ba [ F][ M ] [ E] = (1) Ta có: - - 16 ... 14,8609 Thay ui vào (2) ta đợc : { } = = 43, 2297 74, 4885 1 Suy : r = ( + ) = ( 14,8609 + 43, 2297 ) = 29, 0453 ữ 2 s Các dạng dao động riêng tính theo công thức : { } = [ B...