... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật gây động dục đồng loạt, nâng cao hiệu quả thụ tinh nhân tạo nhằm tăng năng suất đàn bò tại tỉnh điện biên
... nghi li gim i t l ng huyt cao Nh vy, trin khai ti Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật gây động dục đồng loạt, nâng cao hiệu thụ tinh nhân tạo nhằm tăng suất đàn bò tỉnh Điện Biên l cụng c quan trng v ... phỏt trin n trõu bũ ca in Biờn nhng ti: Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật gây động dục đồng loạt, nâng cao hiệu thụ ti...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 17:55
kỹ thuật điều khiển và giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ viễn thông trong mạng 3g
... tốt nghiệp :Kỹ thuật điều khiển giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ viễn thông TÓM TẮT Đề tài tốt nghiệp "Kỹ thuật điều khiển giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ viễn thông mạng 3G" tập trung ... nghiệp :Kỹ thuật điều khiển giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ viễn thông đệm Các kĩ thuật khác, gồm định...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 08:52
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN
... Tập đoàn bưu viễn thông Việt Nam Công ty Thông tin di động ********* Đề tài NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN Mã số: ... cầu chất lượng dịch vụ điều kiện giới hạn nguồn tài nguyên Để đáp ứng yêu cầu chất lượng dịch vụ, cần phải có kế hoạch chi tiết quản lý nguồn tài nguyên vô...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 10:57
Vận dụng một số kỹ thuật dạy học tích cực để nâng cao chất lượng học sinh trong giảng dạy địa lí 7
... THỰC HIỆN Trong trình giảng dạy địa lí thân tích cực sử dụng tối đa kỹ thuật dạy học tích cực trình giảng dạy để nâng cao chất lượng giảng dạy Các kỹ thuật dạy học chủ yếu áp dụng là: Kỹ thuật mảnh ... sử dụng trình giảng dạy để phát huy tính tích cực học sinh Và đề tài đề cập đến số kỹ thuật dạy học tích...
Ngày tải lên: 16/08/2014, 07:27
Nghiên cứu và ứng dụng phương pháp ANOD hóa bề mặt để nâng cao chất lượng sản phẩm nhôm gia dụng
Ngày tải lên: 29/08/2014, 10:54
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...
Ngày tải lên: 18/09/2014, 05:13
Bổ sung tư liệu hình ảnh kỹ thuật số nhằm nâng cao chất lượng dạy học chương 2 và chương 3 phần 1 Công nghệ 10
Ngày tải lên: 04/10/2014, 01:31
Nghiên cứu công nghệ mạ composite và ứng dụng mạ thử nghiệm các chi tiết nhằm nâng cao chất lượng bề mặt
... mạ thƣờng với lớp mạ composite Trên sở nghiên cứu lựa chọn thông số công nghệ hợp lý để mạ chi tiết cụ thể, đồng thời làm sở nghiên cứu (tối ƣu hóa thông số công nghệ) Nghiên cứu thử nghiệm mạ ... lửng có độ phân tán cao [23] Mạ composite biện pháp công nghệ cao nhằm tạo nên bề mặt chi tiết máy lớp mạ có hai pha, pha kim loại pha có...
Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:53
SKKN: VẬN DỤNG MỘT SỐ KỸ THUẬT DẠY HỌC TÍCH CỰC ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỌC SINH TRONG GIẢNG ĐỊA LÍ 7
... thân tích cực sử dụng tối đa kỹ thuật dạy học tích cực trình giảng dạy để nâng cao chất lượng giảng dạy Các kỹ thuật dạy học chủ yếu áp dụng là: Kỹ thuật mảnh ghép, kỹ thuật khăn phủ bàn kỹ thuật ... thực đạt số kết quả: − Nêu số kỹ thuật dạy học tích cực áp dụng giảng dạy địa lí để nâng cao chất lượn...
Ngày tải lên: 26/11/2014, 20:13
Ứng dụng mùn sinh học đóng bánh BEFGMYDT – 041206d nâng cao chất lượng đất bạc màu trên một số loại cây trồng chính trên địa bàn huyện phục hòa
... có hại đất chua hay kiềm Vì nghiên cứu đề tài: Ứng dụng mùn sinh học đóng bánh BEFGMYDT – 041206D nâng cao chất lượng đất bạc màu số loại trồng địa bàn huyện Phục Hòa thuộc địa bàn tỉnh Cao Bằng ... nghiệm mùn sinh học đóng bánh befgmydt 041206D Đánh giá chất chất lượng đất cải tạo địa bàn huyện Phục Hòa t...
Ngày tải lên: 30/01/2015, 20:08
Ứng dụng kỹ thuật kết hợp tần số nhằm nâng cao chất lượng ảnh siêu âm cắt lớp
... NGHỆ ĐÀM ĐỨC CƢỜNG ỨNG DỤNG KỸ THUẬT KẾT HỢP TẦN SỐ NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ẢNH SIÊU ÂM CẮT LỚP Ngành : Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ngành : Kỹ thuật Điện tử Mã số :60 52 02 03 ̉ LUẬN ... sử dụng kết hợp f1 f2 – đường màu đen Kết hợp với Hình 4.8 kết luận phương pháp sử dụng kết hợp tần số cho kết mặt sai số toán học tốt mà cho kết mă...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:12