... mômen và từ thông. 5.2. Cấu trúc bộ điều khiển máy neo Từ các kết quả tính toán chọn hệ truyền động, chọn động cơ, bộ điều khiển và phơng pháp điều khiển ta đa ra đợc một số thông số của bộ điều ... thông số đầu vào/đầu ra, các chế độ làm việc, lựa chọn vị trí điều khiển (tại chỗ/từ xa), khởi động/dừng hệ thống, dừng khẩn cấp, màn hình hiện thị các thông số điều khiển, giám sát, bảo vệ ... thuỷ, điều kiện làm việc, yêu cầu đối với hệ thống và quá trình thả kéo neo. Chơng 2 giới thiệu về các hệ truyền động máy neo thờng gặp nh hệ thống truyền động diezel, hệ thống truyền động thuỷ...