CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx

... Chơng 1: Điều khiển phi tuyến bằng phơng pháp tuyến tính hoá chính xác Chơng 1: Điều khiển phi tuyến bằng phơng pháp tuyến tính hoá chính xác 1.1 Tại sao phải sử dụng phơng pháp tuyến tính hoá chính ... điểmvào-ra tuyến tính trong toàn bộ không gian trạng thái 3Chơng 1: Điều khiển phi tuyến bằng phơng pháp tuyến tính hoá chính xác Nh vậy với phơng pháp tuyến tính hoá chính xác đÃ mở ra ... việc, bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống trongtoàn bộ không gian trạng thái. Hình 1 .1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến, hệ...

8
1,390
48

ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ

... 51.4 Các chức năng chính của GPRS 51.4.1 Các chức năng điều khiển truy cập mạng 61.4.2 Các chức năng điều khiển và định tuyến gói 61.4.3 Quản lý di động 61.4.4 Quản lý tuyến logic 61.4.5 ... Dịch vụ vô tuyến gói chung GPRS3.1.4 Các kênh điều khiển riêng- Kênh điều khiển liên kết PACCH (Packet Associated Control Channel): PACCHtruyền thông tin báo hiệu tới một MS đÃ xác định. Thông ... Sắp xếp các kênh logic vào kênh vật lý 213.2.1 Các kênh điều khiển chung PCCCH 213.2.2 Kênh điều khiển quảng bá PBCCH 223.2.3 Kênh điều khiển sớm định thời PTCCH 223.2.4 Các kênh lu lợng PDTCH...

Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

... Mạnh Lớp : Tự động hoá 2_K441. Nhiệm vụ thiết kế:Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có công nghệ nh hình vẽ. Thiếtkế bằng phơng pháp phân tầng, với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết ... a0,a1 lần lợt là tín hiệu điều khiển quá trình A+,A- ã Gọi b0,b1 lần lợt là tín hiệu điều khiển quá trình B+,B- ã Gọi c0,c1 lần lợt là tín hiệu điều khiển quá trình C+,C- ... pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệthống.- Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệhệ thống- Xây...

13
1,511
8

Chương I ĐIỀU HÀNH DỰ ÁN BẰNG PHƯƠNG PHÁP

... đó xác suất cần tìm là ≅ 1 – 0,1584 ≅ 0,84. Phương pháp điều hành dự án có tính ngẫu nhiên trên đây thường được gọi là phương pháp ba ước lượng PERT (PERT three estimate method).Nếu cần tính ... máy tính, sản xuất phim đến vận động tranh cử chính trị hoặc các cuộc giải phẫu phức tạp. Phương pháp điều hánh dự án PERT-CPM gồm ba pha (tức là ba khâu): kế hoạch, điều hành và kiểm tra điều ... Vì vậy, gần như đồng thời vào năm 1956-1958, hai phương pháp kế hoạch, điều hành và kiểm tra dự án đã ra đời. Phương pháp đường găng hoặc phương pháp đường tới hạn (Critical path method, viết...

Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”

... 0.5Tth Td = 0.12TthIII/ Phương pháp thay đổi công suất bằng cách thay đổi thờigian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện còn gọi là điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ngắt dùng ... PID, phương pháp thayđổi công suất sấy bằng cách thay đổi thời gian cấp điện. * Chương II: Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện với bộ điều khiển PID. * Chương III: Xây dưng chương ... = US3Mạchkhuếch đại Q=I2RTQ: Nhiệt lượng tính bằng Jun (J)I: Dòng điện tính bằng Ampe (A)R: Điện trở tính bằng Ôm (Ω)T: Thời gian tính bằng giây (s)Từ công thức trên ta thấy điện trở...

18
1,415
0

luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

... áp dụng phương pháp tuyến tính hóa cho các hệ phi tuyến chịu kích động ngẫu nhiên. Ông gọi phương pháp này là phương pháp tuyến tính hóa tương đương”. Còn tên gọi phương pháp tuyến tính hóa ... hệ phi tuyến bằng một phương pháp với tên gọi phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh”. Phương pháp này dựa trên ý tưởng rằng thành phần phi tuyến ban đầu không được tuyến hóa trực tiếp như phương ... bài toán tuyến tính hóa tương đương với tên gọi Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh” [12].Sau đó là một số mở rộng của phương pháp này.2.1. Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnhXét phương...

đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội

... đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện.2. Phương pháp thay đổi công suất bằng cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện còn gọi là điều khiển On-OFFhay phương ... vòng điều khiển tổng quát được sửdụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp. Bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển ... trở âmb. Các ứng dụng phi tuyến • Mạch chỉnh lưu chính xác • Mach khuếch đại đầu ra Lô-gaII. MẠCH PID1. Bộ điều khiển PIDMột bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- ProportionalIntegral...

40
1,681
4

Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện

... trở âm b. Các ứng dụng phi tuyến • Mạch chỉnh lưu chính xác • Mach khuếch đại đầu ra Lô-gaII. MẠCH PID1.Bộ điều khiển PIDMột bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional ... vòng điều khiển tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp. Bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển ... PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữagiá trị bộ điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển...

30
1,312
3

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

... điều khiển 1. tổng hợp hàm điều khiển bằng phơng pháp hàm tác động 081.1 xác định các biến điều khiển 081.2 tổng hợp hàm điều khiển 092. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 112.1 các phần ... nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhng ởđây ta sử dụng phơng pháp GRAPCET. So với các phơng pháp khác thì phơng pháp hàm tác động có u điểm đơn giản và đảm bảo sự chính xác về tuần ... vào côngnghệ điều khiển. Quá trình làm việc đợc thực hiện theo một trật tự logic, theo trìnhtự thời gian xác định do đó để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ...

24
1,189
2

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp grafcet

... luật điều khiển cho hệ thống.Để tổng hợp mạch điều khiển cho hệ thống ta có các phơng pháp sau: +) Tổng hợp mạch điều khiển bằng phơng pháp ma trận trạng thái. +) Tổng hợp mạch điều khiển bằng ... mạch điều khiển bằng phơng pháp hàm tác động. +) Tổng hợp mạch điều khiển bằng phơng pháp phân tầng. +) Tổng hợp mạch điều khiển bằng phơng pháp Grafcet.Một mạch điều khiển đợc tổng hợp phải ... rất nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhng ở đây ta sử dụng phơng pháp Grafcet. So với các phơng pháp khác thì phơng pháp Grafcet có u điểm đơn giản và đảm bảo sự chính xác về tuần tự...

13
2,832
15

Xem thêm