... các góc ñặt bánh xe ô tô.
+ Chương 2: Một số phương pháp xác ñịnh góc ñặt bánh xe ô tô
Trình bày tổng quan một số phương pháp xác ñịnh góc ñặt
bánh xe ô tô.
+ Chương 3: Thiết kế mô hình thiết ... thiết bị xác ñịnh góc ñặt bánh xe ô
tô
Trình bày phương án thiết kế phần cứng và phần mềm mô
hình thiết bị kiểm tra góc ñ...
... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC
... lực cản và mômen cản của tải (Mc). Cần nhớ là mômen của
động cơ phụ thuộc vào công suất cấp của mô un điều khiển. Vận tốc quay càng cao
thì mômen của động cơ càng giảm. Do đó khi thiết kế...
... điều
chỉnh và ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành.
Để nâng cao độ chính xác và tính ổn định trong điều khiển thủy lực, nhóm sinh
viên đã thực hiện đề tài thiết kế chế tạo mô hình ổn định vận tốc ... bộ tự điều chỉnh và
ổn định tốc độ (bộ ổn tốc). Các bộ ổn tốc
thường đã được tiêu chuẩn hoá.
2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm
2.2.1. Yêu cầu của mô hình...
... suất gia công.
-
Thiết kế và chế tạo máy Hexapod công nghiệp có công suất lớn để gia công nhiều chi
tiết lớn và phức tạp.
tài liệu tham khảo
[1] Ngô Diên Tập, Vi xử lý trong đo lờng và điều ... thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chế...
... suất gia công.
-
Thiết kế và chế tạo máy Hexapod công nghiệp có công suất lớn để gia công nhiều chi
tiết lớn và phức tạp.
tài liệu tham khảo
[1] Ngô Diên Tập, Vi xử lý trong đo lờng và điều ... thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chế...
... giới hạn w và h ta định ra kích thước
bao cho từng cụm robot.
Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính
của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6
Hình 4: Kết cấu cụm ... và nghịch tùy theo
chiều di chuyển của robot. Bánh xe( 1) bám lên bề mặt
thành ống nhờ lò xo (7) giữ khung nhôm hình bình
hành (3) luôn được đẩy ra, chính vì vậy mà c...