Tài liệu Điều khiển thích nghi pptx

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng ... Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ điều khiển kín với các thông số điều khiển là các tọa độ X, Y, ... để truyền lệnh điều khiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà còn phải điều khiển cả tốc độ...

Tài liệu Điều khiển thích nghi pdf

... ChӍnh ÿӏnh và thích nghi 2. KiӃnthӭc ÿҫu tiên3. Giá trӏ ban ÿҫucӫabӝÿiӅu khiӇn thích nghi 4. ĈiӅu khiӇn PID5. Các vҩn ÿӅ vұn hành6. Giao tiӃp ÿiӅu khiӇnMӝtloҥi ÿһcbiӋtcӫa thích nghi vòng hӣ ... 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+jhttp://www.khvt.com Trang 129Chѭѫng 2: ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI 2.1 Khái niӋm2.1.1 Ĉӏnh nghƭa Thích nghi là quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩutrúc hay tác ÿӝng ÿiӅu khiӇntrêncѫ ... cӵc không әn ÿӏnhhoһcsӕ cӵc gây dao ÿӝng tҳtyӃu.ĈӇ bӝÿiӅu khiӇndӵ báo tәng quát có khҧ năng thích nghi thì ÿiӅucҫnthiӃtlàphҧi ѭӟclѭӧng A*và B*ӣmӛibѭӟcthӡi gian. Các giá trӏ dӵ báo ӭng vӟicáctҫmdӵ...

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

... nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển đề nghị đợc ứng dụng vào việc điều khiển ... robot 6. kết luận Bài báo này đề nghị một bộ điều khiển thích ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định một phần và ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe. Hệ thống ổn ... bộ đIều khiển cho robot hàn và đợc trình bày trong phần kế tiếp. 4. áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động Mô hình động học sử dụng các vận tốc làm các luật điều khiển...

Tài liệu Điều khiển phân cặp pptx

... ngõ vào/ ngõ ra sẽ đợc điều khiển bởi một bộ điều khiển SISO vốn đơn giản hơn trong việc thiết kế. Bài báo này đề cập đến vấn đề sử dụng điều khiển hồi tiếp (luật điều khiển hồi tiếp ngõ ra ... 1. giới thiệu Trong lĩnh vực điều khiển, việc thiết kế bộ điều khiển cho các hệ MIMO đòi hỏi tốn nhiều thời gian và công sức. Thêm vào đó, việc điều khiển các hệ này rất khó mang lại sự ... ngõ vào thứ i của hệ. Nh vậy mỗi ngõ ra có thể đợc điều khiển riêng biệt bởi một bộ điều khiển SISO đơn giản. Thông thờng, có ba loại bộ điều khiển đợc sử dụng: - Hồi tiếp ngõ ra hằng: u =Hy+Gr...

Tài liệu Điều khiển EFI diesel pptx

... -22- Điều chỉnh nhiệt độ nhiên liệu Nhiệt độ nhiên liệu cao Ư điều ch$nh tăng lượng phun Điều chỉnh động cơ lạnh Nhiệt độ nước làm mát thấp Ư điều ch$nh tăng lượng phun Điều chỉnh ... Ư điều ch$nh tăng lượng phun). (1/2) -1- Khái quát Sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử EFI-diesel Hệ thống điều khiển điện tử thay đổi chút ít theo kiểu động cơ. ã Điều khiển ... phản ứng trong điều kiện áp suất nhiên liệu cao. Do đó, cần có mức điện áp cao để kích thích cuộn dây. (1/1) Về EDU ECU Ư (tín hiệu ) Ư mạch điều khiển EDU Mạch điều khiển EDU Ư (tín...

Tài liệu Điều khiển bền vững pptx

... gii quyt vn đ này.Hn na gi s rng (A, γ)W tìm đc có ngha là nhiu quá trình kích thích tt c các trng thái Trong matlab s dng lnh Kalman tính khâu lc kalman liên tc t...

Tài liệu Điều khiển Logic P10 pptx

... tương ứng. Để điều khiển các van này phải tính chọn cho đầu ra số, ngoại trừ các van tiết lưu hoặc van phần trăm điều khiển thông qua động cơ thì có thể tính chọn biến tần hoặc bộ điều chỉnh tương ... thống: Ở tài liệu này đề cập tới PLC của một số hãng công nghi p lớn trên thế giới đặc biệt là hệ CPU S7-200 của Siemens. Đặc điểm của loại PLC này là bộ nhớ chương trình và dữ liệu bé, khả ... Ngoài ra có thể dùng PID loop để điều khiển các van đó, lúc đó phải tính chọn cho dầu ra analog. • Cơ cấu chấp hành là động cơ phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không. Nếu có thì...

Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx

... Ki và Kd của bộ điều khiển. Như vậy, với nguyên tắc này, bộ điều khiển PID sẽ được tự động điều chỉnh thích nghi với sự biến đổi của đối tượng, điều mà các giải pháp điều khiển cổ điển không ... control system TÓM TẮT Nghi n cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ ... tính, cấu hình theo nguyên tắc của một bộ điều khiển PID. Tức là, thông số của bộ điều khiển PID sẽ được điều chỉnh thích nghi trong quá trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến...

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

... Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Danh mục chữ viết tắt trong luận văn ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi ... cấu thích nghi để điều chỉnh các thông số bộ điều khiển nhằm đảm bảo chất lượng của hệ như mong muốn. Các hệ điều khiển thích nghi có thể chia thành 2 nhóm chính: + Hệ điều khiển thích nghi ... dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển các hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững của hệ bằng điều khiển thích nghi bền vững kết hợp với các hướng sau: - Sử dụng luật điều khiển...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu điều khiển logic tài liệu điều khiển thuỷ lực tài liệu điều khiển tài liệu điều khiển nâng cao tài liệu điều khiển nhiệt px series tài liệu điều khiển tần số Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ