Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động doc

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>>...

21
1,853
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điều khiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: Trương Đăng ... định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = = 0.1035TN = = 0.0033KI = = 31.05b.3. Bộ điều khiển PIDKP = ... số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ điều khiển...

24
1,436
0

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ...   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG Liên h : ... Ví d 3: Tìm hàm truyn t ca mch in t7 dùng KTT, gi thit khuch i thu-t toán là lý tng. Ta có: 22iiV V dV dVC V V R CR dt dt− − −−−=  = + (1.5) Xét dòng in...

79
1,033
14

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... tính như sau:19Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A .Lý thuyết về đặc tính động học1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys)>> grid onBài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.A .Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá độ 8 ... 2A,Khi chưa có bộ điều khiển modal :20+)mô hình trên simulink+)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal+)mô hình trên simulink21+) Đồ thịNhận xét: -Khi chưa có bộ điều khiển modal hàm không...

25
1,881
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... ma trận điều khiển phản hồi trạng thái - Vẽ đặc tính hàm quá độ và hàm trọng lượng của hệ kín - Vẽ các đặc tính BTL và biên độ tần số pha của hệ hở Báo cáo phải nộp sau 1 tuần thí nghiệm ....

14
1,797
1

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình...

5
4,383
67

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm - Truyền động điện phần lý thuyết pptx

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 1 - PhầnI : CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I.MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM ... CƠ KHI ĐỘNG CƠ ĐƯỢC HÃM ĐỘNG NĂNG KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG HAI TRƯƠNG HỢP. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 3 - a.Vẽ đặc tính cơ với Rh1 =4Ω, Iktđm = const; Khi động ... 3b12a2b4b4a ω01 ω02 ωđm ωntđm 3a 0BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 4 - 1: Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ 2a, 2b: Đặc tính cơ biến trở ứng với 2 trường...

8
1,338
22

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN docx

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN Tên thí nghiệm : Thí nghiệm máy biến áp một pha .Người báo cáo : Đặng Tiến Sơn Lớp : Cơ điện tử 7Những người ... :Ngày thí nghiệm :Tại PTN :I_ MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM: Bài thí nghiệm này tạo cho người học khả năng :- Nối dây quấn thứ cấp của MBA để nhận được điện áp ra khác nhau ;- Thực hiện các thí nghiệm ... BỊ THÍ NGHIỆM :STT Tên thiết bị Dải đo Cấp chính xác1 Bàn thí nghiệm máy biến áp một pha BA12Vôn kế điện từ V1-V30-150V3Ampe kế điện từ A1-A30-3A4 Oát kế 0-750WIII. NỘI DUNG THÍ...

7
5,796
119

Xem thêm